єра. Схема храпового механізму представлена ??на малюнку 4
Малюнок 4 - механізм зупинки конвеєра
На провідний вал 7, що обертається навколо нерухомої осі A, жорстко насаджена втулка 1, до якої в точці В шарнірно приєднана собачка 2.
Входячи під дією пружини 6 в зачеплення з храповим колесом 3, собачка 2 повертає жорстко скреп ленну з храповим колесом ланцюгову
зірочку 4, що приводить в рух роликову ланцюг 5. Приходячи в зіткнення з нерухомим пальцем b, собачка 2 роз'єднується з храповим колесом 3 і ланцюгова зірочка 4, а отже, і ланцюг 5 залишаються нерухомими весь час, поки палець b ковзає по стороні а - а собачки 2. Механізм застосовується в конвеєрах,
Періодичні зупинки ланцюга необхідні для завантаження конвеєра
Для орієнтування деталей після їх проходження по Вібролотки використовується веерообразная накопичувальна система. Розподіл і орієнтування банок осуществялется за допомогою відхиляють заслінок.
Схема ділильної системи і накопичувача представлена ??на малюнку 5
Малюнок 5 - веерообразная делительная система
1 подводщій лоток
2- відвідні канали
- отклоняющая заслонкаVI - розподілені потоки деталей.
Управління отклоняющіі заслінками здійснюється за допомогою логічних елементів і оптичних датчиків.
. Розрахунок вузла
Загальні відомості про розрахунок вакуумних захватних пристроїв:
Розрахунок ВЗУ передбачає визначення:
) рівнодіючої всіх зовнішніх сил, що відривають деталь від ВЗУ;
) мінімально допустимої сили тяжіння ВЗП;
) необхідної площі і розмірів присосов.
Розрахунок рівнодіючої:
У процесі захоплення, підйому і переміщення вантажу вантажопідйомність ВЗП не залишається постійною? вона залежить від співвідношення сил P, N і Т, що утримують вантаж, що прагнуть відірвати його і зрушити відповідно.
Малюнок 6 - Взаємодія сил при підйомі і транспортуванні вантажу
Малюнок 7 - Розрахункова схема ВЗП для визначення зниження його вантажопідйомності
Рівнодіючу Ro всіх зовнішніх сил (статичних від маси вантажу G, динамічних Рд, вітрових Pв та ін.), що відривають вантаж від ЗУ, можна розкласти на складові: нормальну N і дотичну Т.
Підйом у вертикальному напрямку, коли сила тяжіння у напрямку збігається з силою притиснення до ЗУ
=Q + Pд + PВ; T=0;
Розрахунок утримує зусилля:
Для надійного утримання вантажу ВЗП необхідно, щоб склад -
ляющие затримуючих сил були більше відповідних сил відриву,
gt; N або P=KN * N; Т т gt; Т і Т т gt; Т або Т т=КТТ; Т т gt; КТТ,
де KN і Кт? відповідно коефіцієнти запасу по силам відриву і зсуву вантажу.
Для нормальної роботи ВЗП необхідно, щоб різниця між силою Р (притиснення вантажу) і N (нормальної складової сили відриву) була достатньою для створення тиску q в контакті ущільнення присоски і поверхні вантажу, що забезпечує герметизацію камери:
Р? N=q * Sy,
де Sy? контактна площа ущільнення.
Необхідний тиск на герметизирующей кромці присоски при її контакті з вантажем залежить як від матеріалу ущільнення, так і від шорсткості вантажу. Граничне значення сили N, при якій зберігається достатня для герметизації тиск qmin в контакті ущільнення присоски і поверхні вантажу при відомій силі вакуумного тяжіння, можна визначити з умови: N=P=qmin * Sy. Значення qmin обрані з довідника МПа.
Для отримання надійної герметизації поверхні вантажу по площині ущільнення останнє повинно піддаватися деформації стиснення на певну величину, яка залежить в основному від матеріалу ущільнення і шорсткості поверхні вантажу.
Розрахунок розмірів присосок
Площа присосок і розрідження в них визначають з рівнянь:
де: Ра, Pb? відповідно атмосферний і залишковий тиск усередині камери, Па; n? кількість присосок в ЗУ; So? площа присоски, м 2.
Розрахунок конкретного вузла.
Для того, щоб розрахувати складальний вузол необхідно знати такі дані: а=0,01013 МПа - атмосферний тиск;
до Т=1,5 і значення коефіцієнта запасу по зрушенню
