або кручених проводів перерізом не менше 1,5 мм 2. При використанні крученого дроту з'єднання виконати за допомогою обжимного наконечника. Обмотки реле постійного струму повинні бути зашунтовані діодами. Безпека повинна забезпечуватися відсутністю на схемі неізольованих електрично небезпечних для людини ланцюгів.
. 3.8 Стадії та етапи розробки
Розробку пристрою можна розбити на наступні етапи:
одержання завдання на розробку курсового проекту;
аналіз шляхів модернізації системи управління;
розробка структури системи управління;
вибір пристрою управління та інших технічних засобів системи управління;
розробка електричної схеми підключення пристроїв;
складання програми управління;
зведення розрахунків і описів в розрахунково-пояснювальну записку.
. 3.9 Порядок контролю та приймання
Поточний контроль проекту здійснюється керівником проекту на кожному етапі його розробки. Прийом проекту повинен здійснюватися комісією, у складі якої буде не менше двох осіб. При цьому слід надати розрахунково-пояснювальну записку та аркуші графічної частини (схему планування РТК, циклограму роботи системи управління РТК, структурну схему, програму управління, електричну схему підключення датчиків і виконавчих пристроїв).
2. Розробка системи управління РТК
. 1 Розробка структури системи управління
Розробка структурної схеми автоматизації об'єкта є основою для розробки всієї системи. На структурній схемі повинні бути вказані взаємозв'язки між керуючими пристроями і об'єктами управління, розташування об'єктів автоматизації, а так само, необхідно вказати які параметри необхідно контролювати для отримання інформації.
У даному курсовому проекті пристроєм управління є промисловий мікроконтролер, а об'єктом управління є промисловий робот.
Промисловий контролер повинен управляти дискретно включенням/відключенням виконавчих пристроїв. Контролер повинен мати модуль дискретного виводу для цієї мети.
Модуль дискретного виводу повинен видавати керуючі сигнали на магнітні пускачі повороту промислових роботів вліво, на магнітний пускач повороту промислового робота вправо, на магнітний пускач руху преса, на магнітні пускачі руху накопичувачів 1 і 3, гідропривід висунення руки промислового робота 1 і 2, гідропривід задвіженія руки промислового робота 1 і 2, гідропривід затиску деталі схопив руки ПР1 і ПР2, гідропривід разжима деталі схопив руки ПР1 і ПР2.
Керуючий пристрій повинно також отримувати інформацію про хід технологічного процесу. Для цієї мети служить модуль дискретного вводу, куди повинні приходити сигнали з датчиків, кнопок і т.д. На модуль дискретного вводу повинні приходити сигнали з датчиків положення BQ1, BQ2, BQ3, BQ4, BQ5, BQ6, BQ7, BQ8, BQ9, BQ10, BQ11, з кнопок запуску циклу SB1, від пристрою керування пресом, від іншої системи управління.
Промисловий контролер і блок магнітних пускачів розміщуємо в електрошафі з використанням DIN-рейки. Кнопку запуску циклу SB1 і стопа SB2 розміщуємо на пульті оператора. Промисловий робот буде містити електроприводи повороту ПР1 і ПР2, гідравлічні висунення рук ПР1 і ПР2, гідравлічні задвіженія рук ПР1 і ПР2, гідравлічні затиску деталі схопив руки ПР1 і ПР2, гідравлічні разжима деталі схопив руки ПР1 і ПР2, датчик наявності деталі на накопичувачі 1 BQ1, датчик положення ПР1 BQ2, BQ3, BQ4, датчик висунення руки BQ5, датчик задвіженія руки ПР1 BQ6, датчик разжима деталі схопив руки ПР1 BQ7, датчик наявності деталі на накопичувачі 3 BQ8, датчик положення ПР2 BQ9, BQ10, BQ11, датчик висунення руки BQ12, датчик задвіженія руки ПР2 BQ13, датчик разжима деталі схопив руки ПР2 BQ14.
Структурна схема система управління приведена в графічній частині, лист 1. Як видно, в структурній схемі можна виділити інформаційні пристрої (датчики) і виконавчі пристрої (магнітні пускачі та електродвигуни). Необхідно здійснити правильний і раціональний вибір всіх пристроїв.
. 2 Проектування підсистеми логіко-програмного керування дискретним технологічним процесом
. 2.1 Вибір технічної реалізації елементів підсистеми
швидкоплинні економічної ситуація і велика різноманітність завдань, що постають перед підприємствами в сучасних ринкових умовах, змінили старі погляди на систему автоматизації виробництва. Сьогодні від такої системи потрібно вже не тільки стежити за ситуацією і управляти технологічним процесом. Вкрай необхідно мати доступ до постійного джерела інформ...
