ри вибору напрямку обертання двигуна (КМ1, КМ2);
. Контактори пускорегулювальної апаратури (КМ3, КМ4, КМ5, КМ6);
. Силові резистори: пускові (R1, R2, R3), гальмування (Rт);
. Електродвигун постійного струму з незалежним збудженням (М - двигун, LV- обмотка збудження);
. Релейно-контакторная система управління (РКСУ).
. 1 Розробка принципової схеми системи управління
Контактори КМ1 і КМ2 забезпечують вибірку напрямку переміщення; КМ3-КМ5 служать для реостатного пуску двигуна в три ступені; реле КТ1-КТ4 забезпечують виведення пускових реостатів. Реле струму КА і контактор КМ6 забезпечують динамічне гальмування за принципом струму.
Для запуску двигуна а одному або іншому напрямі використовуються дві кнопки:
SB2 (Пуск Уперед)
SB3 (Пуск Назад)
Для зупинки двигуна вводимо в схему управління кнопку SB1 (Стоп).
Для забезпечення пуску двигуна функцією часу (відповідно до завдання) вводимо реле часу:
КТ1, КТ2, КТ3 - забезпечують затримку часу при виведенні з роботи ступенів пускового резистора (R1, R2, R3).
Для забезпечення динамічного гальмування вводимо резистор RT включеного паралельно якоря двигуна через силовий контакт контактора КМ6.
Процес електричного гальмування закінчується при наближенні до нуля при цьому необхідно відключати контактор КМ6.
У відповідності із завданням відключення контактора КМ6 виробляється функцією струму. Для цього в ланцюг резистора RT включаємо реле струму KA.
. 2 Розробка електричної схеми системи управління пуском і гальмуванням двигуна
Всі елементи системи управління ділимо на три групи:
виконавчі елементи (контактори КМ1-КМ6);
командні елементи (кнопки SB1-SB3, КА);
проміжні елементи (реле часу КТ1-КТ4).
Для захисту силового ланцюга від К3 вводимо автоматичний вимикач (QF), а для захисту системи управління вводимо запобіжники (FU1, FU2).
Для захисту електродвигуна від тривалого перевантаження вводимо теплове реле (КК).
Для захисту котушок контактора і обмотки збудження двигуна від комутаційних перенапруг вводимо зворотні гвинт (VD1-VD10).
Для обмеження в процесі експлуатації бокові переміщень вводимо кінцеві вимикачі в систему управління (SQ1, SQ2).
Для неприпустимість одночасного спрацьовування контакторів КМ1 і КМ2 вводимо електричне блокування, за допомогою контактів цих пускачів (КМ2.4; KM1.4).
У електричну схему вводимо електричне блокування про неприпустимість одночасної роботи гальмівного пускача (КМ6) і робочого контактора (КМ1 або КМ2), це виконується послідовно включеними контактами контакторів (КМ1.6; КМ2.6).
3. Розробка структурних схем елементів електромеханічної системи
Імовірність безвідмовної роботи системи автоматизованого управління (САУ) в курсовій роботі за завданням вважаємо, t=1500 годин.
. 1 Контактори КМ1, КМ2
Структурна схема для розрахунку надійності КМ1 (або КМ2) прийме вигляд:
Малюнок 3.1 - Структурна схема КМ1 (або КМ2)
Імовірність безвідмовної роботи одного контактора розраховують за формулою:
де [Л1] - інтенсивність відмов одного контактора, [1/ч].
Імовірність безвідмовної роботи 1 контактора (КМ1 або КМ2) для часу t=1000часов:
Імовірність безвідмовної роботи контакторів КМ1 і КМ2 працюють на включення і відключення ланцюга:
Імовірність безвідмовної спільної роботи контакторів КМ1, КМ2:
. 2 Контактори КМ3- КМ6
Імовірність безвідмовної роботи КМ3 - КМ6
Імовірність безвідмовної роботи групи контакторів КМ3 - КМ6
. 3 Реле часу
Використовуємо пневматичне реле часу РПВ - 110.
Інтенсивність відмов реле
Імовірність безвідмовної роботи розраховується за експонентні закону:
При наявності 4 реле часу ймовірність безвідмовності всіх реле складають:
. 4 Силовий резистор (3 секції, дротовий, потужний)