лягає в тому, що даний курсовий проект можна використовувати в подальшому для розвитку у вигляді дипломного проекту, а так само для реальної модернізації електроприводу механізму пересування моста крана.
1. Опис технологічної і кінематичної схеми
Мостовий кран - вантажопідіймальна машина, призначена для підйому, опускання і горизонтального переміщення різних вантажів. Мостові крани складаються з двох основних вузлів: моста, що пересувається уздовж цеху і вантажного візка або талі, що пересуваються по мосту.
На малюнку 1 представлений двобалочний мостовий кран опорного типу з основним і допоміжним механізмами підйому вантажу.
Головні 7 і кінцеві 6 балки складають міст крана.
На вантажному візку 3 встановлені основний 9 і допоміжний 10 механізми підйому вантажу і механізму пересування візка 11.
До мосту крана прикріплена кабіна управління 1. Електроенергія до механізмів крана подається за допомогою спеціальних струмоведучих шин (тролеїв) 5, встановлених уздовж стін цеху.
Для огляду тролеїв призначена кабіна 4. Енергія до механізмів підйому вантажу і пересування візка подається за допомогою гнучкого кабелю 2, що переміщається на ковзанках по натягнутій дроті 8.
Малюнок 1. Двобалочний бруківці кран.1 - кабіна управління; 2 - гнучкий кабель; 3 - візок; 4 - кабіна для огляду тролеїв; 5 - тролеї; 6,7 - кінцеві і головні; 8 - дріт; 9, 10 - основний і допоміжний механізми вантажу; 11 - механізм пересування візка
Малюнок 2. Кінематична схема ЕП пересування моста.
Електродвигун 1 обертального руху з моментом інерції Jд через одноступінчатий редуктор 4 з парою шестерень 5 і 6 приводить в обертання з кутовою швидкістю? 2 ходове колесо 8 моста. На схемі показані також з'єднувальні механічні муфти 3 і 7, перша з яких служить шківом для механічного гальма.
Для мостового крана живиться від 3х фазної мережі з частотою 50Гц забезпечує підйом і переміщення вантажу в цеху.
Таблиця 1. Вихідні дані.
Маса крана, кг313375Скорость пересування моста, м/с0.5Дліна прольоту балки, м30Діаметр ходових коліс, м0.4Діаметр цапф коліс тельфера і балки, м0.065Максімальная маса вантажу, що піднімається, кг200000КПД передачі0.95Время циклу, с210КПД механізму пересування моста (з вантажем) 0.95КПД механізму пересування моста (без вантажу) 0.85ПВ,% 40 електричний привід мостовий кран
2. Розрахунок механічних навантажень і побудова навантажувальної діаграми електродвигуна
Розрахунок потужності приводу механізму пересування моста крана здійснюється за формулою:
де f об - узагальнений коефіцієнт опору руху; v пер - швидкість переміщення, м/с; ? п - к. п. д. передачі; m т - маса візка і балки, кг;
Узагальнений коефіцієнт опору визначається за формулою:
де К - коефіцієнт опору, що враховує тертя реборд коліс об рейки (К=1,5 - 2,5); ?- Коефіцієнт тертя кочення (?=0,015) або тертя ковзання (?=0,15) залежно від виду підшипника; r - радіус шийки осі колеса, м; f 0 - коефіцієнт тертя кочення ходового колеса по рейці М (f 0=0,0003 м для коліс Rхк? 150 мм); R хк - радіус ходового колеса.
Таблиця 2 Технічні дані обраного двигуна
ТіпПВР н n ном U ст I ст cos? GD 2 m k m m m п? н -% кВтоб/мінВА-кгм 2 ---- MTF 412-84022725380650.903.02,11.420.83
До встановлення приймаємо чотири двигуни типу MTF 412-8. (Трифазний асинхронний двигун з фазним ротором)
Для побудови навантажувальної діаграми необхідно визначити наступні величини:
Номінальний момент двигунів
Величина середнього пускового моменту двигунів
Величина гальмівного моменту
Момент опору при русі крана з вантажем
Момент опору при русі крана без вантажу
Величина махового моменту при русі крана з вантажем
Величина махового моменту при русі крана без вантажу
Сумарна величина махового моменту навантаженого крана
де?- Коефіцієнт враховує наявність обертових частин на валу двигуна, приймається 1,05 - 1,25
GD муф - величина махового моменту, що враховує наявність з'єднувальних муфт і редуктора для ЕП кранового механізму пересування моста вантажопідйомністю 200 тонн приймаємо 16.44 кг? м 2
