ustify"> Сумарна величина махового моменту порожнього крана
Час пуску при русі завантаженого крана
Час пуску при русі крана без вантажу
Час гальмування крана
де? д - додатковий коефіцієнт приймається від 0.3 до 0.6
Час усталеного руху крана
Висновок: за результатами розрахунку моментів двигуна і їх часу дії будуємо навантажувальну діаграму.
Малюнок 4. Навантажувальна діаграма ЕП переміщення моста.
3. Вибір типу електродвигуна
Виходячи з вимог технологічного процесу, тобто у відсутності необхідності плавного регулювання кутової швидкості електроприводу в широкому діапазоні, слід віддати перевагу асинхронного двигуна змінного струму. Так як найбільшого поширення набула трьох фазна мережа змінного струму частотою 50 Гц з лінійним напругою 380 В, тому приймаємо до установки трьох фазний асинхронний двигун з фазним ротором, з номінальною напругою обмотки статора 380 В.
Визначимо еквівалентний момент ЕП, за даними навантажувальної діаграми
Среднееквівалентная потужність навантаження
Так як значення ПВ фактичного і ПВ двигуна однакові, то перерахунок потужності робити не треба.
Перевірка виконання умови нагріву
,
Перевірка двигунів по перевантажувальної здатності
Розрахунки потужності зроблені в пункті 2 підтверджуються: вибрана потужність електродвигунів задовольняє умові нагріву і перевантажувальної здатності двигуна.
4. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини. Перевірка обраного електродвигуна по перевантажувальної здатності
Номінальна частота обертання визначається за формулою
Номінальний, пусковий (кратність пускового моменту приймаємо 2), мінімальний і максимальний моменти електродвигуна визначаються за формулами
,
Момент статичного опору на валу електродвигуна М с, Нм дорівнює:
де М с - момент опору механізму при кутовий швидкості? м Нм;
М о - момент опору механізму, не залежний від кутової швидкості (момент рушання), Нм; М сг -. момент опору при номінальній кутової швидкості, Нм; ? д - поточне значення кутової швидкості вала робочої машини, с - 1; ? мн - номінальна кутова швидкість вала робочої машини, с - 1; х - показник ступеня характеризує зміну статичного моменту від кутової швидкості, для електроприводу переміщення моста приймаємо рівним нулю. Тоді з рівняння випливає:
Момент М сн візьмемо з пункту 2, з урахуванням, що встановлено 4 електродвигуна, т. е
Мінімальний надлишковий момент, необхідний для пуску електродвигуна, приймається рівним 0,2 М сн, тоді
Можливість пуску електродвигуна при зниженні напруги живлення на 20% перевіряється за умовою
Висновок: електродвигун MTF 412-8, обраний у пункті 2 запуститися навіть при зниженні напруги живлення на 20%.
5. Визначення приведеного до валу двигуна моменту інерції робочої машини
Приведений до валу електродвигуна момент інерції системи J кг? м 2, визначається за формулою
де k - коефіцієнт, що враховує момент інерції механічної передачі, k=1,05-1,2;
J д - момент інерції ротора електродвигуна, кг? м 2;
J м - момент інерції обертових частин робочої машини, кг? м 2; м - маса частин робочої машини, що рухаються поступально, кг;
v м - швидкість поступального руху частин робочої машини, м/с.
Момент інерції робочої машини
Передаточне число редуктора
де?- Кутова частота ходового колеса, визначається за формулою
Висновок: за результатами розрахунку наведені момент інерції до валів двигуна склав 5.59 кг? м 2.
6. Розрахувати і побудувати механічну характеристику електродвигуна. Визначити фактичне і допустиме число пусків приводу в годину
Критичне ковзання, відповідне максимальному обертального моменту електр...
