офікаційні, нафтогазові та інші трубопроводи, а також котлованів у цивільному та промисловому будівництві і каналів. При використанні робочого обладнання зворотна лопата на екскаваторі ЕО - 4 121 в порівнянні з екскаватором Е - 652Б:
збільшується заповнення ковша при копанні на більшій глибині реалізацією великих зусиль копання і продуктивності екскаватора;
досягається можливість копання допомогою тільки повороту ковша при нерухомій щодо стріли рукояті, що дозволяє виконувати роботи в обмежених умовах, в безпосередній близькості від підземних комунікацій, де зазвичай використовували ручну працю;
збільшуються глибина і радіус копання застосуванням подовженою рукояті.
При модернізації екскаватора в робочому обладнанні зворотна лопата розроблені і введені: ківш збільшеного об'єму (1,25 м3) для слабких грунтів; вузький ковш (0,3 м3) для спеціальних робіт, переважно для траншей під кабелі; моноблочна стріла і рукоять зі збільшеним кутом повороту, вони забезпечують без розбирання транспортний габарит екскаватора 3,15 м. Зменшено транспортний габарит екскаватора з універсальною (складовою) стрілою до 3,38 м шляхом монтажу робочого обладнання.
Технічні характеристики екскаватора з робочим обладнанням зворотна лопата (див. рис. 2):
Місткість ковша геометрична по ГОСТ для грунтів I-IV груп:;
Найбільше зусилля на кромці ковша:;
- найбільший радіус копання;
- радіус, описуваний кромкою зуба ковша;
- радіус вивантаження в транспорт при висоті вивантаження 3м;
- найбільша глибина копання;
- найбільша висота вивантаження;
- довжина базової частини стріли;
- довжина головної частини стріли;
- довжина рукояті;
Тривалість робочого циклу при роботі у відвал з поворотом на на ґрунтах IV групи при середній глибині копання:;
Маса з нормальним ланкою гусеничної стрічки:.
Рис. 2. Екскаватор з робочим обладнанням зворотна лопата.
3. Загальний розрахунок екскаватора
.1 Розрахунок зусиль опору копанню
Визначаємо радіус, описуваний при повороті ковша ріжучими крайками зубів:
, де
- обсяг ковша екскаватора;
.
Визначаємо кінематичну довжину ковша:
;
.
Визначаємо ширину ковша:
;
.
Визначаємо розрахункову товщину стружки:
, де
- кутове переміщення рукояті за одну операцію копання;
;
- довжина рукояті;
.
Визначаємо максимальний опір копанню:
, де
- питомий опір копанню грунту IV категорії, кПа;
- поправочний коефіцієнт (довідкова величина).
.
Визначаємо роботу, затрачену на подолання опору копанню грунту:
, де
- поправочний коефіцієнт (довідкова величина).
.
.2 Тяговий розрахунок гусеничної машини
Для тягового режиму рівняння силового балансу має вигляд
, де (3.1)
- рушійна сила гусеничного рушія;
, де
- крутний момент на вихідному валу силової установки;
- передавальне число трансмісії (див. п. 3.2.1);
- ККД трансмісії (див. п. 3.2.2);
- радіус початкової окружності ведучого колеса рушія.
- сила опору руху по прямолінійній траєкторії,
, де
- коефіцієнт опору руху (див. табл. 1, для ущільненого грунту);
- сила тяжіння машини;
- маса машини з робочим обладнанням.
- сила опору грунту копанню;
- сила опору, обумовлена ??рухом машини на ухилі (максимальний ухил),
.
- сила інерції при нерівномірному поступальному русі,
, де
- коефіцієнт обліку інерції обертових мас механізмів приводу рушія (для гусеничних машин);
- сила опору повітря руху машини,
, де
- тиск вітру;
- навітряна площа бічної частини екскаватора.
Розрахунок тиску вітру.
, де
- щільність повітря;
- швидкість вітру.
.
(meteorologist/davlenie-vetra.html)
- сила опору при русі на повороті,
, де
- коефіцієнт опору повороту (грунт сухий дернистий суглинний).
На транспортному режимі, коли, з рівняння (3.1) отримаємо
.
Дійсна швидкість (км/ч) руху гусеничної машини:
, де
, 377 - коефіцієнт переведення одиниць виміру м, хв в км, ч ();
- коефіцієнт буксування,%.
Швидкість руху машини при:
.
Потужність, що витрачається на буксування рушія:
. (3.5)
З...
