ператури в неробочий час досягається в ще більшому ступені. Температура в неробочий час може підтримуватися на рівні 10-12 ° С.
Загальна економія теплоти при автоматичному регулюванні її відпустки системам опалення може скласти до 35% річного витрати.
1. Загальна характеристика об'єкта управління (ОУ)
Схема автоматизованого ІТП для закритої системи централізованого теплопостачання із застосуванням в системі ГВП електронного регулятора (контролера) показана на рис. 1. Особливість цієї системи полягає в застосуванні для ГВП та опалення одного електронного регулятора з класу спеціалізованих контролерів з вбудованими функціями, наприклад, у вигляді двох канального і двох контурного по каналу опалення контролера типу ECL Comfort 300 (модернізованого з урахуванням функції обмеження витрати для контурів опалення та ГВП при використанні додаткового модуля) або трьох канального контролера типу РС - 301Д/302Д/351Д/352Д.
Рис. 1. Блок-схема автоматизованого ІТП для закритої системи теплопостачання із застосуванням в системі ГВП контролера
САР опалення будівлі містить наступні прилади та обладнання:
регулюючий клапан К1 з виконавчим механізмом МЗ;
регулятор перепаду тиску прямої дії РС1 з клапаном КЗ і вузлом регулювання;
теплообмінник ТО 1;
моноблок циркуляційних насосів HI і Н2 з урахуванням електроприводів Ml і М2;
датчик тиску РЕ 1;
спеціалізований контролер ТК1 (для регулювання температури в системі опалення);
контролер ТК2 (для управління насосами);
заглибні датчики температури теплоносія в подаючому трубопроводі ТЕ1 системи опалення будівлі (СО будівлі) та зворотному трубопроводі ТЕ2, пов'язаному із зовнішніми тепловими мережами, а також датчик температури зовнішнього повітря ТЕЗ;
підживлювальний контур (трубопровід ТЗ, що з'єднує зворотний трубопровід Т2 і СО будівлі) містить: клапан К2 з електромагнітним приводом УА1, пов'язаний з датчиком-реле тиску ре2, що входять до складу регулятора прямої дії, а також клапан зворотний К01, розширювальний бак Б1 із запобіжним клапаном КП1;
датчик температури внутрішнього повітря ТЕ4 будівлі;
спеціалізований контролер ТК1 з вбудованими функціями, призначений для регулювання температури як в системі опалення, так і системі ГВС будівлі.
Подаючий Т1 і зворотний Т2 трубопроводи ІТП пов'язані з тепловими мережами.
До контролера ТК1 підключені:
виконавчий механізм МЗ до виходу ТК1 (Y1.1);
датчики температури ТІ 1-ТЕЗ до відповідних аналоговим входам (XI. 1 - XI .3).
До контролера ТК2 підключені:
електроприводи Ml і М2 моноблока насосів до виходів ТК2 (Y2.1 і Y2.2);
датчик тиску ре1 до аналоговому входу (Х2.1).
САР гарячого водопостачання (див. рис. 1) містить прилади та обладнання:
занурювальний датчик температури теплоносія ТЕ5;
регулюючий клапан К4 з виконавчим механізмом М5.
До контролера ТК1 підключені:
датчики температури ТЕ1-ТЕ4 відповідно до аналогових входів (XI-Х4) і датчик температури ТЕ5 системи ГВП до входу (Х5);
електроприводи Ml і М2 моноблока насосів і виконавчий механізм МЗ системи опалення відповідно до виходів ТК1 (Y1-Y3), а також електропривод М4 і виконавчий механізм М5 системи ГВП відповідно до виходів (Y4 і Y5).
2. Аналіз динамічних властивостей ОУ
. 1 Рівняння руху
Процес регулювання різниці тисків, як об'єкт управління, характеризується певною інерційністю і запізненням. Робота ОУ (об'єкта управління) по каналу регулювання витрата теплоносія - температура теплоносія характеризується звичайним неоднорідним диференціальним рівнянням першого порядку:
(1)
де, х (t) - температура теплоносія; (t) - витрати теплоносія;
коу, ТОУ - коефіцієнт передачі і стала часу об'єкта управління;
t - час запізнювання.
коу=2% /%; ТОУ=56 с; t=0.
. 2 Передавальна функція
Аналіз динамічних властивостей ОУ виробляють по тимчасовим і частотним характеристикам. Тимчасові і частотні характеристики ОУ визначаємо в наступній послідовності.
Перетворимо вихідне рівняння (1) по Лапласа:
, так як, то
отримуємо алгебраїчне рівняння зображень:
(2),
де, і - вихідна і вхідна величини ОУ, перетворені по Лапласа; - оператор Лапласа; <...
