="justify"> Визначення маси вузлів екскаватора
Масу складових вузлів проектованого екскаватора відомої конструкції можна орієнтовно визначити виходячи з геометричної подоби проектованого і виготовленого екскаваторів:
За аналог узятий одноковшевий екскаватор ЕО - 3 122
де - маса платформи чинного екскаватора;
- маса ходової частини чинного екскаватора;
- маса робочого обладнання чинного екскаватора;
Маси вузлів проректіруемого екскаватора:
платформа
стріла
рукоять
ківш
- ходова частина
Маса проектованого екскаватора
.
. Силова установка. Вибір приводного двигуна
Силова установка гідравлічного одноківшевого екскаватора складається з приводного двигуна, роздавальної коробки і спарених гідронасосів. При включенні двигуна напірна магістраль через гідророзподільники з'єднана зі зливом і насоси працюють вхолосту. Насоси через роздавальну коробку обертаються з однаковою частотою. Подача рідини насосами регулюється автоматично залежно від навантаження за допомогою регулятора потужності. При збільшенні тиску в напірній магістралі одного з насосів знижується подача робочої рідини обома насосами одночасно. Причому на більш навантаженому насосі розвивається більший тиск і відповідно реалізується велика потужність. Отже, привідна потужність автоматично зберігається постійною, а величина потоку і тиск змінюються, що викликає, зміна робочих зусиль і швидкостей.
Автоматичний регулятор потужності виконаний у вигляді гідравлічного сервоприводу, до якого подається тиск від напірних гідроліній обох насосів.
Необхідну потужність силової установки визначають за питомої енергоємності процесу копання і заданої секундної технічної продуктивності екскаватора.
Продуктивність екскаватора, м 3/с:
де k н=1,1; kp=1,25 - коефіцієнт відповідно наповнення ковша і розпушення грунту;
При розробці грунтів III-IV категорії екскаваторами з ковшами місткістю 0,25 ... I м 3 час копання можна визначати за емпіричною залежності
Для визначення потужності силової установки по питомої енергоємності копання використовують принцип рівності потужності, що розвивається насосами і реалізованої в процесу копання, з якого випливає
де k уд - питома енергоємність копання, кНм/м 3;
- ККД відповідно робочого обладнання і приводу, рекомендується приймати;
ky - коефіцієнт використання потужності насосної установки в процесі копання, рекомендується приймати.
Оскільки у формулі не враховано витрати енергії на подолання сил тяжіння робочого обладнання та грунту, ККД робочого обладнання слід приймати в межах.
На підставі експериментальних даних енергоємність копання поворотом ковша рекомендується приймати
.
Використання методики загального розрахунку екскаваторів з гідроприводом проілюструємо прикладом, вихідні дані для якого вказуються у міру їх використання.
Виходячи з цієї потужності вибираємо дизельний двигун марки АО1М потужністю 95,6 кВт при частоті обертання вихідного валу 28,4 об/с.
У подальших розрахунках перевіримо достатність встановленої потужності для суміщення операцій, забезпечення необхідної динаміка повороту і необхідних ходових якостей екскаватора.
. Розрахунок гідромеханізмів зворотної лопати
Стрелопод'емний механізм
Допустимі (за параметрами опорно-поворотного і ходового пристрою) значення відстаней до осі шарніра кріплення корпусу гідроциліндра до поворотній платформі
де, - орієнтовну відстань відповідно від осі опорно-поворотного круга і від рівня стоянки екскаватора до осі вушка корпуса гідроциліндра; h пл - висота платформи, h пл.=0,15 ... 0,25 м, приймаємо 0,2 м.
Відстань по вертикалі від рівня стоянки екскаватора до осі повороту стріли
де - висота вивантаження;
- глибина копання.
Розрахункові параметри гідроциліндра, які необхідні для його вибору по нормалі, рекомендується визначати за орієнтовними значеннями кута установки і довжини не...
