рухомого ланки, повного кута повороту стріли і довжини плеча зусилля, що розвивається на штоку гідроциліндра.
Приймаємо кут (для вітчизняних та деяких зарубіжних екскаваторів?=37 ... 45?) і визначаємо орієнтовну довжину нерухомого ланки
Розрахунковий хід поршня за наближеною залежності
Орієнтуємося на близьке до вертикального напрямку (?=90?) осі гідроциліндра з повністю висунутим штоком, тоді відстань від осі повороту стріли до осі гідроциліндра, тобто довжина плеча зусилля на штоку
Визначаємо момент від сил тяжкості робочого обладнання з навантаженим ковшем за умови, що приведена до голівці маса стріли становить
Розрахунковий діаметр гідроциліндра
По діаметру D р, і ходу поршня S p вибираємо (дод. 2) гідроциліндр: D=90 мм, S=1120 мм, S 0=320 мм,?=1,65, для якого
H== 1,44 м;
S к== 2,56 м.
При використанні в стрелопод'емних механізмах гідроциліндрів з?=1,65 і насосів з діапазоном регулювання n=1 ... 2,5 для обмеження максимальних динамічних навантажень в циліндрі рекомендуються кути тиску? н=70,6 °,? н=74,6 °.
Оскільки в подальших розрахунках використовуються поздовжні розміри обраного гідроциліндра і рекомендовані значення кутів тиску в крайніх положеннях штока, орієнтовні значення прийнятих раніше параметрів будуть уточнені, тобто ув'язані з розмірами гідроциліндра.
За параметрами обраного гідроциліндра і прийнятим значенням кутів тиску радіус коромисла
Повний кут повороту веденого ланки (стріли)
Початковий кут відхилення веденого ланки
Довжина нерухомого ланки
Для перевірки обчислень за знайденими лінійним параметрах?,? і кутку? н визначимо розрахункову початкову і кінцеву довжини гідроциліндра;
З урахуванням точності вироблених обчислень S нр=S н і S кр=S до параметри механізму визначені правильно.
Вважаючи Y к=1,174 м, знайдемо кут установки нерухомого ланки
Приймаючи, обчислюємо відстань від осі опорно-поворотного пристрою до осі п'яти стріли
Теоретичну довжину стріли знаходимо як відстань між головкою і її п'ятої, суміщеної з точкою
Радіус копання на рівні осі п'яти стріли
де? y - кут відхилення осі рукояті від теоретичної осі стріли при утягненому штоку, приймаємо згідно рекомендацій (див. розрахунок механізму приводу рукояті, п.8.2).
При куті?=40 ° 69 'установки нерухомого ланки стрелопод'емного механізму кут? відхилення радіуса коромисла від теоретичної осі стріли
()
Для механізму повороту рукояті головна частина стріли є нерухомим ланкою. Тому геометричні параметри стріли повинні бути ув'язані (скориговані) після розрахунку механізму повороту рукояті.
Механізм повороту рукояті
Механізм повороту рукояті розраховуємо для фіксованого нижнього положення гранично опущеною стріли Повний кут повороту рукояті повинен становити (див. табл. 1)? о=110 ... 130 °, приймаємо? о=130 ° Кут? у відхилення осі рукояті від теоретичної осі стріли при утягненому штоку гідроциліндра вибираємо в межах:? у=20 ... 30 °, приймаємо? у=25 °.
Орієнтовну довжину радіуса коромисла визначаємо за формулою, отриманої на підставі статистичного аналізу:
Розрахунковий хід поршня
Відстань від осі повороту рукояті до осі гідроциліндра при копанні на рівні горизонталі, проведеної через шарнір з'єднання стріли з руків'ям,
При копанні поворотом рукояті передбачається, що ківш заповнюється на шляху
Товщина стружки з умови рівності місткості ковша за обсягом грунту, зрізаного на шляху? коп,
Дотична сила опору грунту копанню поворотом рукояті
де k уд - питомий опір копанню, дня грунтів Ш категорії слід приймати k уд=220000 ... 240000 Н/м 2; h - товщина стружки, м.
Момент опору повороту рукояті (вага відповідного вузла знаходимо як добуток маси на прискорення вільного падіння g? 10м/с 2)
Розрахунковий діаметр поршня знаходимо при Z=1
