tify">. Кронштейн привода
. Гнучкий привід
Блокиратор - Defen Time : Uпітанія=+12 В, Rн=1 Ом
Схема підключення котушки блокіратора
Де К1 і К2 - Блокатори (котушки), встановлені на дверях автомобіля.
4. Вибір і обгрунтування вибору мікропроцесорного елемента
12F877 -один із обширних варіантів для поставленої задачі: він має достатньо багато кількість каналів вводу/виводу з індивідуальною настройкою напрями даних, через які можна підключати інші виконавчі механізми, прилади та елементи.
Так як текст програми для вирішення поставленого завдання будемо писати мовою Assembler за допомогою програми MPLAB 7.20 на PIC16F877, який в даний момент знаходиться під рукою, буде розумно вибрати саме цей мікроконтролер.
а) Загальні характеристики контролера:
Всього задіяно 6 каналів:
Назва виводаКаналВід сігналаRB0входціфровойRB1входціфровойRB2входціфровойRA0 виходціфровойRA1виходціфровойRA2виходціфровой
5. Розрахунок навантажувальних характеристик мікроконтролера
Кожне з підключаються до контролера пристроїв є навантаженням на його портах. Вихідний струм I П по кожному порту - в паспортних довідкових даних контролера. Також зазначено і внутрішній опір R Н підключається. Напруга живлення Vdd контролера і підключається пристрої повинні бути рівними або перебувати в сумісних межах.
Тоді навантаження струм по виходу контролера розрахуємо за законом Ома
нi=Vdd/Rнi [A];
При цьому розраховане значення не повинно перевищувати допустимого значення
Iпi gt; Iнi
Тут і - номер вхідного або вихідного каналу.
З паспортних даних мікроконтролера знаходимо, що струм порту I П - 250 мА, Vdd=5 В.
1. Внутрішній опір електромагнітного реле Tianbo розраховуємо за формулою Rн=Uмакс/Iмакс, оскільки Iмакс=40А, Uмакс=30 В,
Rн1=30В/40А=0,75 Ом.
Тоді навантаження струм по виходу контролера розрахуємо як
Iн1=5В/0,75 Ом=7,33 А
Так як розраховане значення перевищує допустиме значення, додаємо опір Rн2=20 Ом, тоді
Iн1=5В/20,75 Ом=240 мА
Тепер Iп1 gt; Iн1
2. Внутрішній опір блокіратора Rн2=1 Ом. Так як опір дуже маленьке, додаємо Rн3=20, тоді
Iн1=5В/21 Ом=238 мА
Тоді виконується умова Iп1 gt; Iн1
. Внутрішній опір дистанційного керування розрахуємо за формулою Rн=Uмакс/Iмакс, тоді
Rн1=18В/6А=3 Ом.
Так як опір дуже маленьке, додаємо Rн3=20, тоді
Iн3=5В/23 Ом=217 мА
6. Складання електричної схеми і специфікації елементів
а) електрична схема.
Рис 1
б) специфікація елементів (Табліца4):
ПОЗІЦІЯНАІМЕНОВАНІЕКОЛІЧЕСТВОПРІМЕЧАНІЕ РезісториR1МЛТ - 0,25 50 Ом1R2МЛТ - 0,25 50 Ом1ПодстроечнийR3-R4МЛТ - 0,25 50 Ом1R5-R6МЛТ - 0,25 300 ОМ1 МікросхемиDD1PIC16F8771МікроконтроллерDA1-DA2Реле Tianbo2Електромагнітное ДругоеSb1Кнопка ПКн6-11Sb2- Sb3Кнопка IT1127 ( SMD) 2 До 1 К2 Блокиратор - Defen Time 2 7. Складання алгоритмічної схеми управління
Пояснення: узагальнена блок-схема рішення задачі для електричної схеми (Рис.1) згідно словесному алгоритмом (п. 3.2) зроблена і представлена ??далі.
Програму на мові Assembler (п. 3.8) ми можемо написати тільки для мікроконтролера PIC16F877, причому замість блокіратора будемо використовувати прості світлодіоди (HL2), (HL3). Також будемо використовувати затримку, тобто вимикання світлодіодів - вся система буде відключатися через 20 секунд після натискання однієї з кнопок, які задають вимикання двигуна.
світлодіоди можна управляти (вмикати/вимикати) додатковими кнопками, що означає управління блокіратором за допомогою пульта водія.
8. Написання програмного забезпечення
lt; p16F877.inc gt; ; Файл внутрішніх регістрів контролера
; Напрямок засувок
# defineIOLED1 TRISC, 1; світлодіод 1 ...
