Зміст
Введення
Завдання
. Структурна схема системи автоматизації
. Формулювання завдання автоматизації і алгоритм
. Вибір задають і виконавчих елементів, згідно з формулюванням завдання
4. Вибір і обгрунтування вибору мікропроцесорного елемента
. Розрахунок навантажувальних характеристик мікроконтролера
. Складання електричної схеми і специфікації елементів
. Складання алгоритмічної схеми управління
. Написання програмного забезпечення
Висновок
Список літератури
Програми
автоматичний мікроконтролер мікропроцесорний електричний
Введення
Метою курсової роботи є проектування АСР на мікропроцесорних елементах. Для досягнення цієї мети слід виконати наступні пункти завдання:
- скласти структурну схему автоматизації;
- сформулювати завдання автоматизації;
вибрати задають і виконавчі елементи;
- вибрати і обгрунтувати вибір мікропроцесорного елемента управління;
- розрахувати навантажувальні характеристики елементів;
- скласти електричну схему і специфікацію елементів;
скласти алгоритмічну схему управління;
написати програмне забезпечення.
Завдання
Варіант 4. На двері автомобіля встановлений блокіратор. Встановити контролер з наступними вхідними даними: кнопка від реле включення двигуна, кнопка від пульта водія. Реалізувати наступний алгоритм:
блокувати двері автоматично при включенні двигуна;
блокування дверей від пульта оператора;
автоматичне відкривання дверей через 20 секунд після відключення двигуна.
1. Структурна схема системи автоматизації
Структурна схема складається з метою формулювання і конкретизації завдання управління. Обов'язковим компонентом вирішення завдання автоматизації в даній курсовій роботі є використання мікропроцесорного елемента керування. Тоді структурна схема повинна включати в себе мікропроцесорний елемент управління (мікроконтролер), вхідні та виконавчі елементи.
В якості вхідних елементів ми будемо використовувати 3 кнопки, а в якості виконавчих - 2 електромагнітних реле.
. Формулювання завдання автоматизації і алгоритм
Завдання автоматизації: потрібно, за допомогою мікроконтролера встановити автоматично працюючий блокіратор на двері автомобіля, згідно наступним алгоритмом:
Алгоритм:
На панелі водійського салону автомобіля встановлюється контролер. При включенні двигуна автомобіля, на вхід мікроконтролера подається сигнал від реле включення двигуна. Мікроконтролер обробляє сигнал і активізує контакт від реле включення двигуна на вході, і встановлює на виході блокування, приводячи в дію котушки. Для надійності на двері були встановлені дві котушки. По включенню контакту реле включення двигуна, спрацьовує виконавчий механізм - блокуються двері. При відключенні контакту реле включення двигуна, через 20 секунд - двері розблоковуються.
Також, незалежно від положення контакту реле включення двигуна, можна управляти виконавчим механізмом за допомогою кнопки 2 і кнопки 3, які знаходяться на пульті управління водія.
3. Вибір задають і виконавчих елементів, згідно з формулюванням завдання
Задаючі елементи:
Електромагнітні реле Tianbo: автомобільні реле
Реле, призначені для управління бортовими пристроями і механізмами автомобілів та інших транспортних засобів.
Основні характеристики:
· Розраховані на роботу в бортових мережах;
· Комутований струм - до 150А;
· Комутована напруга - до 75В;
· Випускаються з контактами для установки на друковані плати, в монтажні колодки або для підключення клем;
· Деякі моделі забезпечені кріпильними фланцями;
Виконавчі елементи:
Замок двері, Defen Time
. Гвинт М3
. Трос
. Запірний штир
. Втулка
. Шайба
. Стінка двері
. Гайка