ивків. Розглянутий конвеєр горизонтальний пластинчастий з ланцюговим тяговим елементом.
Основна мета курсової роботи розробити та розрахувати тихохідний вал конвеєра. По ходу розрахунку підібрати асинхронний двигун, розрахувати відповідні елементи кінематичної схеми, провести динамічний розрахунок системи.
1 Масові силові та геометричні характеристики пристроїв
міжопераційного транспорту
1.1 Маси виробів, технологічного обладнання, рухливих
елементів пристрої
Маси виробів постійні на доопераційному (М1, кг) і після операційному (М2, кг) відрізках L1, м і L2, м, то маса виробів на обох відрізках:
, (1.1)
де I-крок установки виробів, м.
, (кг)
1.2 Розрахунок виконавчий механізм пластинчастого ланцюгового
конвеєра
Виконавчий механізм пластинчастого ланцюгового конвеєра є вал тягових зірочок, який приводить в рух дворядну втулочно-Каткова ланцюг з грузонесущим пристроями, сумарна маса яких:
, (1.2)
, (кг)
Мінімальна натягу ланцюгів в точці збігання з тягових зірочок приймається для вибирання люфтів в ланках тягового ланцюга:
, (Н) (1.3)
Максимальний натяг ланцюгів в точки набігання на тягові зірочки:
, (1.4)
де g = 9,81, w = 0,1 - коефіцієнт опору переміщенню тягового ланцюга на ковзанках по направляють.
, (Н)
Руйнуюча навантаження одного Радя ланцюга:
, (1.5)
= 21150 * 6/2 = 63451, (Н)
Крок втулочно-Каткової ланцюга типу ВКГ, ГОСТ 588-64, приймаємо в залежності від з ряду:
Таблиця - 1 Залежність від
, кН
13
60
125
, мм
100
125
150
Згідно таблиці 1 приймаємо значення = 125мм.
Кількість зубів зірочки z приймаємо 10.
Діаметр початковій окружності тягової зірочки:
В
, (1.6)
, (мм)
Відстань між площинами тягових зірочок вибираємо по орієнтовним співвідношенню В = 1,5 *, найближчим з ряду: 200, 250, 320, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1500, (мм)
Розрахункова значення У = 607, тому приймаємо В = 630.
Тягове опору ланцюгів на зірочках:
, (1.7)
, (Н)
Крутний момент на валу зірочок з урахуванням ККД підшипників кочення 0,99:
, (1.8)
, (Н * м)
Потужність необхідна на валу тягових зірочок (на виході):
, (1.9)
, (кВт)
Частота обертання вала тягових зірочок (на виході):
, (1.10)
, (об/хв)
Орієнтовний діаметр валу зірочок ланцюгового конвеєра:
, (1.11)
де - допустиме напруження, = 20 мПа.
, (мм)
2 Розрахунок електродвигуна
В
2.1 Підбір електродвигуна
Основним завданням на етапі конструювання приводу є мінімізація його вартості і габаритних розмірів при забезпеченні надійності та технологічності. Це досягається оптимальним співвідношенням параметрів приводу та електродвигуна по рекомендованим значенням передавальних чисел всіх його елементів, які засновані на досвіді інженерній практиці.
В
Рисунок 1 Схема алгоритму підбору електродвигуна і розбиття передавальних чисел приводу
Проектування привода здійснюємо за алгоритмом наведеним на малюнку 1.
2.2 Кінематична схема приводу
Складемо кінематичну схему приводу згідно із завданням (малюнок 2). Вводимо позначення: n-частота обертання валу, N - передана потужність на відповідному валу, U - передавальне число елементів приводу, - к.к.д. елементів приводу. <В
Малюнок 2 Кінематична схема приводу
Загальний коефіцієнт корисної дії приводу знаходимо як твір к.к.д. входять вузлів тертя:
=, (2.1)
де - к.п.д пасової передачі, - зубчастої передачі, - підшипників кочення, - муфти.
= 0,95 * 0,96 * 0,96 * 0,98 = 0,85 , p> Розраховуємо потужність необхідну на валу двигуна:
, (2.2)
, (кВт)
Вибираємо асинхронний двигун марки RA132MB6 з характеристиками:
- потужність двигуна N = 5,2 кВт.
- обороти двигуна n = 820 об/хв.
- момент інерції на валу J = 0.0434.
Можливе передавальне число двигуна:
, (2.3)
,
Приймаються передавальне число розрахункового редуктора в межах 7,1 ... 50 (= 22), пасової передачі в межах від 3 ... 8 (= 4), br/>
, (2.4)
,
Передаточне число В«реальногоВ» редуктора: <...
