горитму управління, враховуючи, що включення агрегатів повинно проводиться в зворотній послідовності напрямку руху корму.
1. Включення лінії оператором.
2. Включення клапана подачі води.
3. Включення компресора.
4. Включення збірного транспортера.
5. Включення поздовжніх транспортерів.
6. Заповнення пневмокотла гноєм.
7. Зупинка поздовжніх транспортерів.
8. Зупинка збірного транспортера. p> 9. Закриття затвора. p> 10. Витіснення гною в гноєсховище. p> Замінимо позначення електродвигунів, датчиків, виконавчих механізмів, наведених на функціональній схемі, умовними позначеннями релейно-контактних символів. Відповідність механізму і умовного його позначення наведені в таблиці 1.
Таблиця 1
Позначення Елементу
Найменування командного приладу і виконавчого пристрою
В1
Датчик заповнення охолоджуючої ємності компресора
В2
Датчик тиску стисненого повітря в ресивері
В3
Датчик відкритого положення затвора
В4
Датчик закритого положення затвора
B5
Датчик верхнього рівня пневмокотла
В6
Датчик нижнього рівня пневмокотла
XI
Привід компресора
Х2
Клапан заповнення компресора водою
Х3
Привід збірного транспортера
Х4
Привід поздовжнього транспортера
Х5
Привід поздовжнього транспортера
Х6
Прямий хід затвора
Х7
Зворотний хід затвора
Спрощена функціональна схема технологічного процесу наведена на малюнку 2.
В
На підставі спрощеної функціональної схеми автоматизації складаємо алгоритм управління представлений в малюнку 3.
Для визначення реалізованості алгоритму запишемо на малюнку 2 вагове стан елементів і схеми в цілому. Алгоритм складений коректно тому в кінці алгоритму вагове стан схеми числа не негативне. Алгоритм не можна реалізувати без проміжних реле необхідна циклічна робота пневмокотла до повного прибирання гною.
Такт
1
2
3
4
5
6
7
9
10
11
Вага елемента
1
2
4
8
16
Запис алгоритму
↑ а
↑ УА
↑ Z1
↑ Z1 /
↓ УА
↑ Х2
↓ а
↑ В1
↑ Х1
↑ В2
↑ Х3
↑ Х4
↑ Х5
↑ Z2
↑ В6
↑ В5
Вага стану
Такт
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
23
24
Вага елемента
Запис алгоритму
↓ Х4
↓ Х5
↓ Z1
↓ Z1 /
↓ Х3
↑ Х6
↑ В4
↑ В3