>
↓ Х6
↓ В5
↓ В6
↑ Х7
↓ В3
↓ В4
↓ Х7
Вага стану
Такт
25
26
24
28
29
30
31
Вага елемента
Запис алгоритму
↑ Z2 /
↓ Х1
↓ Х2
↓ В2
↓ В1
↓ Z2
↓ Z2 /
Вага стану
В
Малюнок 3 Алгоритм управління лінією
4 Розробка структурної схеми управління в автоматичному режимі
Принципові електричні схеми визначають повний склад приладів, апаратів і пристроїв, а також зв'язків між ними, дія яких забезпечує вирішення завдань управління, регулювання, захисту, вимірювання та сигналізації.
Ці схеми служать також для вивчення принципу дії системи, вони необхідні при виробництві налагоджувальних робіт і в експлуатації.
Розробку принципової схеми автоматизації лінії видалення гною з корівника будемо проводити з використанням графо-аналітичного способу.
Складаємо таблицю включень для елемента Х1.
Таблиця 2
Елемент
Вага
ел-та
Такти
1
2
3
4
5
6
Х1
1
+
-
В1
2
+
-
Z ' 1
4
+
-
Вага схеми
2
3
7
6
4
0
У таблицю записуються всі елементи, від яких залежить робота елемента Х1. У даному випадку Z ' 1 , В1. Далі записується формула стану контактів в такті спрацьовування і відпускання елемента Х1:
,
,
.
Потім, щоб уникнути появи зайвих або помилкових ланцюгів складається таблиця покриттів.
Табліца3. Таблиця покриттів для Х1
Ланцюг
Такти
1
2
В
+
+
В
-
+
В
-
-
Після аналізу таблиці формула для Х1 буде мати вигляд:
В
Принципова схема елемента буде мати вигляд:
Складаємо таблицю включень для елемента Х2.
Таблиця 4
Елемент
Вага
ел-та
Такти
1
2
3
4
5
6
7
8
Х2
1
+
-
Х3
2
+
-
...
