Кутові розміри кутів:
- кут розчину між днищем і задньою стінкою;
- кут нахилу бічних стінок щодо днища;
- кут загострення ріжучих кромок; p> - кут між задньою стінкою і козирком;
Товщина основного аркуша ковша (мм)
[3]
Менші значення коефіцієнта слід застосовувати для навантажувачів великих типорозмірів, і навпаки
В
Тяговий розрахунок
Напірне зусилля за потужністю двигуна (Н)
[1]
- потужність двигуна, кВт
- К.К.Д. трансмісії; = 0,88
- швидкість навантажувача; = 0,91
- коефіцієнт опору коченню; = 0,06 Г· 0,1
- вага навантажувача;
В
Максимальний напірне зусилля з урахуванням збільшення крутного моменту двигуна (Н)
[3]
- коефіцієнт перевантаження двигуна; = 1,1 Г· 1,15
- буксування рушіїв; = 0,2
В
Найбільше напірне зусилля по зчіпних вазі (Н)
[3]
- коефіцієнт зчеплення; = 0,9
В
Визначення опорів впровадженню ковша матеріал
Умова руху
[2]
Загальне опір впровадженню ковша в матеріал (Н)
В
В
Опір, що виникає на передній ріжучої кромці і на крайках бічних стінок ковша (Н)
[2]
- опір різання; = 0,02 МПа
- коефіцієнт враховує опір на крайках бічних стінок ковша; = 1,1
- ширина кромки ковша
- глибина впровадження ковша; = 0,7
В
Опір від тертя між матеріалом і внутрішніми поверхнями днища і бічних стінок ковша (Н)
[2]
- коефіцієнт враховує тертя матеріалу про бічні стінки ковша; = 1,04
- коефіцієнт тертя матеріалу про ківш; = 0,4
- сила залежить від ваги матеріалу в обсязі призми і від тиску з боку матеріалу, що знаходиться за межами призми (Н)
[2]
- кут природного укосу матеріалу;
В В
Опір між днищем коша і підставою штабеля (Н)
[2]
- коефіцієнт враховує положення ковша при впровадженні, при повному обпиранні днища ковша на підставу штабеля; = 1
- коефіцієнт тертя між днищем ковша і підставою штабеля; = 0,3 Г· 0,4
- вага ковша з грунтом;
В В В
Перевірка умови руху
В В
умова виконується
Наприкінці впровадження при повороті ковша для зачерпування матеріалу необхідно подолати силу Т опору зрушенню матеріалу по площині зсуву (Н)
[2]
- коефіцієнт внутрішнього тертя матеріалу по поверхні зсуву; = 0,5
- питомий опір зсуву матеріалу; = 0,02 МПа
- площа зсуву,
В
- пасивний відсіч штабеля при відсутності підпору матеріалу в задню стінку ковша (підпір неприпустимий, оскільки збільшує зусилля впровадження)
В
Вирішуючи систему рівнянь щодо Т, отримаємо
[2]
В
Визначення параметрів зусиль і швидкостей
В
Зусилля на штоку циліндра повороту ковша (Н)
[3]
- виглубляющее зусилля на грудці ковша; = T = 37900Н
- коефіцієнт запасу, враховує втрати на терті в шарнірах важеля системи, гідроциліндрах, втрати в гідросистемі; = 1,25
- вага ковша;
- число гідроциліндрів механізму повороту ковша; = 2
- миттєве передавальне ставлення механізму навантажувального обладнання при зусиллі
[3]
- те ж, при вазі ковша
[3]
В
Зусилля на штоку гідроциліндра механізму підйому стріли (Н)
[1]
= 2.29м
= 1,4 м
= 0,2
= 0,6 м
- вага рухомої частини обладнання;
- зусилля гідроциліндра механізму повороту ковша без урахування коефіцієнта запасу;
- число гідроциліндрів механізму підйому стріли; = 2
В
Швидкості руху поршнів гідроциліндрів
Середня швидкість поршнів гідроциліндрів повороту ковша () для положення впровадження
[3]
- коефіцієнт зниження робочої швидкості в процесі впровадження;
- коефіцієнт суміщення;
- швидкість руху навантажувача,;
В
Середня швидкість поршнів гідроциліндрів підйому стріли ()
[3]
- середня лінійна швидкість підйому стріли, віднесена до шарніру робочого органу;
- хід поршня гідроциліндра підйому стріли;
- довжина стріли;
- кут повороту стріли;
В
В
Визначення параметрів гідросистеми
Діаметри виконавчих гідроциліндрів (м)
[4]
- зусилля на штоку, Н
- механічний К.К.Д. гідроприводу;
- розрахунковий тиск робочої рідини, МПа;
- номінальний тиск гідросистемі, МПа;
В
[4]
В В
Приймаються діаметри зі стандартного ряду,
Діаметр штока приймаємо виходячи з діаметрів циліндр...
