/p>В
Рис.1 Траєкторія руху точок планки мотовила
1.3 Рівняння траєкторії руху планки.
Для з'ясування загального характеру роботи мотовила і складання рівнянь траєкторії руху його планки розглянемо переміщення довільної планки Ао щодо стоїть на корені хліба (мал. 2). При цьому введемо такі позначення: О - початок прямокутної системи координат; OX - горизонтальна вісь координат, що збігається з поверхнею поля і спрямована в бік руху машини; OY - вертикальна вісь координат, що проходить через центр мотовила; Co - центр мотовила в початковому положенні; Ао - початкове горизонтальне положення планки; hc - висота зрізу рослин; h - висота установки мотовила над ріжучим апаратом; r - радіус мотовила; l - висота стеблостою. <В
Рис.2 Схема роботи мотовила
Нехай за час t = 2сек. машина просунулася вперед зі швидкістю П…м на відстань CoC = П…м t = 10 * 0,0055 = 0,055. За те ж час планка Ао перейде в положення А, повернувшись на кут П† = П‰ t = 44,136. Тоді координати точки А в прийнятій системі координат будуть
X = CoC + ACcos П‰t.
Y = OCo-ACsin П‰t.
Враховуючи, що АС = r, CoC = П…м t і ОС = h + hc, отримаємо рівняння траєкторії, описуваної точкою А планки мотовила
X = П…м t + r cos П‰t = 0,055 +0,725 * cos44, 136 = 0,5747 (4)
Y = (h + hc)-r sin П‰t = (1,453 +0,2) - 0,725 * sin44, 136 = 1,147 (5)
1.4 Установка мотовила по висоті
Правильно встановлене по висоті мотовило має забезпечити виконання двох вимог: не відхиляється стебла в бік руху машини і не перевалювати їх через планки.
Щоб планка підводила стебла до ножа, вона повинна на деякій ділянці О”x (рис.2) рухатися назустріч йому. Горизонтальна складова окружної швидкості її буде спрямована при цьому в сторону, зворотний руху машини, тобто
ux <0 або ux = dx/dt = П…м-rП‰ sin П‰t <0.
При виконанні умови О»> 1 швидкість ux постійно буде зменшуватися і при деякому куті повороту планки П†1 = П‰t1 стане рівною нулю, а потім придбає зворотний знак.
Визначимо кут П†1, відповідний точці А1, що має швидкість ux = 0
П…м-rП‰ sin П†1 = 0, (6)
звідки
sin П†1 = 1/О»
і
П†1 = П‰t1 = arcsin1/О». (7)
Для виконання першої вимоги необхідно, щоб у момент входження в хлібну масу швидкість планки ux = 0. Отже, мотовило по висоті треба встановлювати так, щоб точка А1 знаходилася на рівні висоти стеблостою l.
Виходячи з цього, рівняння (5) для випадку, коли y1 = l, можна записати в такому вигляді:
y1 = (h + hc)-r sin П‰t1 або l = (h + hc)-r/О»
Звідси знаходимо висоту установки осі мотовила над лінією ножа
h = l + r/О» - hc = 1 + 0,725/1,6 = 1,453 м (8)
Виконання другої вимоги забезпечується таким розташуванням мотовила по висоті, щоб центр ваги стебла в момент його зрізу знаходився нижче планки мотовила.
1.5 Винос валу мотовила
Вал мотовила виносять вперед щодо різального апарату для того, щоб підвищити ККД мотовила, поліпшити якість очищення ріжучого апарату і подачу стебел до шнека. Розмір виносу визначається конкретними умовами, що характеризують прибираний хлебостой.
При збиранні короткостебельних хлібів вал мотовила встановлюють так, щоб траєкторія руху планки розташовувалася можливо ближче до ріжучого апарату. Це забезпечує кращу його очищення і більш рівномірну подачу зрізаних стебел до шнека.
При збиранні полеглих хлібів винос валу збільшують і мотовило опускають нижче, одночасно підвищуючи співвідношення швидкостей О».
Очищення ріжучого апарату від стебел і подача їх до шнека будуть ефективніше при малих значеннях величин m і n (рис.3), що визначаються за залежностям
m = (в€љ h ВІ + s ВІ)-r (9)
n = (в€љ h ВІ + (з В± s-r) ВІ)-r (10)
З наведеного видно, що відстань від планки мотовила до ріжучого апарату і шнека, характеризуемое величинами m і n, залежить від виносу вала мотовила і висоти його встановлення.
В
Рис.3 схема розміщення мотовила щодо шнека і ріжучого апарату
1.6 Коефіцієнт дії мотовила на стебла
Кожна планка мотовила починає діяти на стебла (рис. 4) у точці А, для якої ux = 0, і нахиляє їх, поки рухається по циклоїді АВ. У точці В, що знаходиться над ріжучим апаратом, планка по відношенню до зрізаним тут стеблам почне переміщатися по дузі радіусом r, очищаючи при цьому ріжучий апарат. p> Визначимо відрізок шляху О”x, на якому планка впливає на редкостоящімі стебла і підводить їх до ножа:
О”x = Xа-xb.
Координати Xа і xb згідно (4), дорівнюють
Xа = П…м tа + r cos П‰tа і xb = П…м tb + r cos П‰tb
Після невеликих перетворень отримаємо
Xа = r/О» (arcsin1/О» + в€љ О» ВІ -1) і xb = r/О» (ПЂ/2 + arcsinс/r)-c
При с = 0
О”x = r/О» (arcsin1/О» + в€љ О» ВІ -1 - ПЂ/2) (11)
Для мотовила, що має z планок, відрізок шляху, на якому вони ...
