S3 = m ' 3 в€™ (P a S ' 3 ) в€™ M a = 6.3 в€™ 5.75 в€™ 0.084 = 3.04 H;
F u5 = m 5 в€™ a S5 = m 5 в€™ (P a S 5 ) в€™ M a = 2.84 в€™ 3.76 в€™ 0.084 = 0.90 H;
Визначимо силу F, що діє з боку заготовки, по діаграмі зміни тиску на повзуні:
В В В
Також на ланки 2, 3 діють моменти інерції
В В В В В
Викреслює окремо кожну групу Ассура і будуємо для них плани сил.
Розглянемо групу Ассура складається з ланок 4 і 5.
На неї діють сили F, G 5 , F И5 , F 05 , F 3-4 . При цьому дві останні сили невідомі. p> Знаходимо ці сили з плану сил з масштабом побудови
В В
F 3-4 = 66,88 в€™ 100 = 6688 H;
F 05 = 27,32 в€™ 100 = 2732 H;
Розглянемо групу Ассура складається з ланок 2 і 3.
На неї діють сили F И3 , G 3 , F ' И3 , G ' 3 , M И3 , F И2 , G 2 , M И2 , F 4-3 , F 0-3 , F 1-2 . При цьому сили F 0-3 , F 1-2 невідомі. Силу F П„ 0-3 знаходимо з суми
В В
Силу F П„ 1-2 знаходимо з суми
В
Будуємо план сил:
В
Силу F 03 і F 12 знаходимо з плану сил з масштабом побудови:
В
F 0-3 = 347,03 в€™ 50 = 17351,5 H;
F 1-2 = 239,52 в€™ 50 = 11976 H;
Розглянемо початковий механізм складається з ланок 0 і 1.
На нього діють сили F 2-1 , F ур .
Складемо суму моментів щодо т. O:
В В
2.4 Визначимо врівноважуючу силу за допомогою важеля Жуковського.
Будуємо план швидкостей, повернений на 90 градусів по напрямку обертання кривошипа 1.
На нього переносимо всі зовнішні сили, що діють на механізм.
При цьому моменти сил розкладаємо на дві складові:
В
Складаємо суму моментів щодо т.P V :
В В
Обчислюємо врівноважуючу силу і порівнюємо з раніше отриманою.
В В
3. Синтез кулачкового механізму
Вихідні дані:
хід штовхача h = 0,015 м;
кут тиску Оё = 30 Лљ.
Фазові кути
В В
На фазі видалення і фазі повернення закон 5.
Для синтезу кулачкового механізму будуємо діаграму залежності
Знаходимо екстремальні значення точок графіків:
На фазі видалення і повернення:
В
Масштаби побудови діаграм:
В В В В
r min = OB в€™ M S = 32.39 в€™ 0.0005 = 0.016м;
ексцентриситет e = 8,16 в€™ 0,0005 = 0,004 м;
Тоді радіус ролика r р = 0,0072 м.
Будуємо кулачковий механізм.
4. Побудова картини зачеплення двох коліс
Вихідні дані: z 1 = z * = 27, z 2 = z ** = 15, m = 4 мм.
4.1. Розрахунок коригованого нерівномірного зачеплення.
4.1.1. Визначаємо крок по ділильного кола
4.1.2. Визначаємо радіальний зазор
4.1.3. Підраховуємо коефіцієнти зсуву інструментальної рейки
В
4.1.4. Підраховуємо радіуси ділильних кіл
В В
4.1.5. Визначаємо радіуси основних кіл
В
4.1.6. Визначаємо кут зачеплення
В В
4.1.7. Підраховуємо радіуси початкових кіл
В
4.1.8. Визначаємо міжосьова відстань
В
4.1.9. Визначаємо радіуси кіл западин
В
4.1.10. Підраховуємо коефіцієнт зрівняльного зміщення
В
4.1.11. Визначаємо радіуси кіл вершин
В
4.1.12. Підраховуємо товщини зубів по дугах ділильних кіл
В
4.1.13. Визначаємо коефіцієнт перекриття
В
4.2. Синтез планетарних редукторів.
Вихідні дані: u 1 H = 3
число сателітів у планетарній передачі k = 7;
модуль коліс m = 4.
Приймаються z 1 = 24 визначаємо z 3 :
Кількість зубів другого колеса:
z 2 = (z 3 -z 1 )/2 = (48-24)/2 = 12;
В В
Прийняті числа зубів задовольняють умові відсутності підрізання та інтерференції.
Радіуси коліс:
В
Швидкість обертання водила
В В В
перевіряємо отримане графічно передавальне число:
В
4.3 Аналітичне визначення параметра зуба шестерні.
4.3.1 Підраховуємо товщину зуба по дузі окружност...
