Міністерство освіти Російської Федерації
Південно-Російський державний технічний університет
Пояснювальна записка
до курсового роботи з дисципліни
"Теорія машин і механізмів "
р. Волгодонськ 2011
Зміст
Завдання на курсовий проект
1. Структурний аналіз
2. Динамічний аналіз
3. Синтез кулачкового механізму
4. Побудова картини зачеплення
Література
Завдання на курсовий проект
Нафтовий насос
Таблиця 1
В
1. Структурний аналіз
1.1 Даний механізм призначений для перетворення обертального руху ланки 1 в поступальний рух повзуна 5.
1.2. Загальне число ланок К = 6;
число рухомих ланок n = K-1 = 6-1 = 5;
число кінематичних пар IV класу р 4 = 0;
число кінематичних пар V класу р 5 = 7.
Тоді W = 3n-2p 5 -p 4 = 3 5 - 7 Лютого - 0 = 1.
За цієї умови рух механізму визначається завданням одного параметра, наприклад, кута повороту ланки 1. br/>В
Рис 2.
Дані про кінематичних парах зведемо в таблицю 1.
Таблиця 1
Пари
Ланки
Клас пари
Тип пари
1
1-0
V
Обертальна
2
1-2
V
Обертальна
3
2-3
V
Обертальна
4
3-0
V
Обертальна
5
3-4
V
Поступальна
6
4-5
V
Обертальна
7
5-0
V
Поступальна
1.3. Виділимо структурні групи і визначимо клас механізму.
1). Повзун 5 - повзун 4 - група II - го класу 4 порядку;
2). Кривошип 3-шатун 2 - група II - го класу 2 порядку;
3). Стійка 0-кривошип 1 - Початковий механізм;
Таким чином, даний механізм утворений послідовним приєднанням до початкового механізму двох груп, що складаються з ланок 2, 3 та 4, 5. Механізм відноситься до механізмів II - го класу. p> 1.4. Визначення геометричних параметрів ланок механізму.
В
2. Динамічний аналіз
В
2.1. Побудова схеми механізму та плану швидкостей.
Викреслює схему механізму в даному (четвертому) положенні.
Масштаб побудови Ој l = 0,001 м/мм.
Визначимо кутову швидкість кривошипа:
В
Швидкість точки B: v в = П‰ до r = 32,13 • 0,0122 = 0,39 м/с.
Будуємо план швидкостей.
В
Масштаб побудови плану передач:
V B = w k Г— l ab = 32.13 в€™ 0,0122 = 0.39 м/с;
В
З отриманого плану швидкостей визначаємо швидкості точок і інші швидкості:
V CD = (P V c) Ој V = 52,68 в€™ 0,0065 = 0,34 м/с;
V CB = (bc) Ој V = 28,70 в€™ 0,0065 = 0,18 м/с;
В В В В В В
2.2. Побудова плану прискорень.
Масштаб побудови:
В В
Для визначення прискорення т.D складемо систему:
В В В В
З плану прискорень отримуємо:
В В В В
Для визначення прискорення т.E 4 складемо таку ж систему рівнянь і вирішимо її графічно.
В В В
2.3. Динамічний аналіз механізму методом планів сил.
Визначимо сили діючі на механізм:
G = mg; F u = ma;
В
G 2 = m 2 в€™ g = 3.43 в€™ 9,81 = 33.64 H;
G 3 = m 3 в€™ g = 3.15 в€™ 9,81 = 30.90 H;
G ' 3 = m ' 3 в€™ g = 6.3 в€™ 9,81 = 61.80 H;
G 5 = m 5 в€™ g = 2.84 в€™ 9,81 = 27.86 H;
F u2 = m 2 в€™ a S2 = m 2 в€™ (P a S 2 ) в€™ M a = 3.43 в€™ 77.75 в€™ 0.084 = 22.39 H;
F u3 = m 3 в€™ a S3 = m 3 в€™ (P a S 3 ) в€™ M a = 3.15 в€™ 2.88 в€™ 0.084 = 0.76 H;
F ' u3 = m ' 3 в€™ a...
