гетичні витрати.
У шостому розділі проводиться оцінка напруженості праці розробника, аналіз умов праці розробника та заходи щодо усунення шкідливих факторів, екологічність роботи.
В
1 Автомобільне крісло, як об'єкт управління
Суть управління автомобільним кріслом полягає в тому, щоб розташувати його необхідним чином у тривимірному просторі. У нього повинен змінюватися кут нахилу спинки, положення подушки і рівень підйому підголівника.
Схематично автомобільне крісло з можливими варіантами регулювань показано на рис. 1. br/>В
Рис. 1 Схема крісла з можливими варіантами регулювань
На рис. 1 зображена просторова модель крісла. Воно складається з підстави сидіння, подушки, спинки і підголівника. Підстава сидіння переміщається в подовжньому напрямі, в заданих межах від свого початкового до кінцевого положення. У подушки сидіння розрізняють передню і задню кромки. І передня і задня кромки можуть підніматися і опускатися в заданих межах. Спинка сидіння може змінювати свій кут нахилу, а підголовник опускатися і підніматися.
Крім зміни просторового положення, в даній моделі може бути передбачено зміну форми спинки подушки. Для цього воно має бути оснащена датчиками, розташованими як в спинці, так і в подушці. Схематичне розташування датчиків зображено на рис. 2. <В
Рис. 2 Розташування датчиків на сидіння
На рис. 2 цифрами позначені датчики тиску, встановлені в безпосередній близькості з приводами, які здійснюють рух невеликої частини сидіння з метою зменшення тиску на нього. Подібна система дозволить рівномірно розподілити навантаження тіла на сидіння, що має підвищити комфортабельність. Особливістю цієї частини є те, що вона є повністю автономною, тобто після її запуску (натискання відповідної кнопки) вона сама виконає настоянку, яка триватиме деякий, заздалегідь задане, час. Необхідно тільки, щоб з початку її роботи і до кінця людина сиділа в сидіння, інакше настройка виконана не буде. Так само бажано, що б при її роботі людина сидів якомога спокійніше, інакше це може викликати неправильні показники датчиків, що так само призведе до невірної налаштуванні.
Панель управління всією системою може бути виконана у вигляді набору кнопок або тумблерів, які повинні мати три положення перемикання, тобто два робітників і середнє, в якому контакти будуть розімкнуті. Використання тумблерів в деякій мірі спростить управління, тому що якщо для системи управління формою сидіння досить короткочасного замикання контактів, то для управління його просторовим положенням контакт необхідно зберігати до тих пір, поки необхідна частина не перейде в бажане положення.
При розробці даної системи, з'являється ряд складнощів, з якими необхідно справлятися. До їх числа можна віднести такі проблеми як: вибір двигунів, які повинні працювати від бортової мережі автомобіля, тобто 12 В, і при цьому здатних підняти вагу людини; нестабільність бортової мережі автомобіля.
Для того щоб підняти людину, двигун повинен створювати на виході досить великий момент. Однак, враховуючи, що напруга живлення двигуна обмежено напругою бортової мережі автомобіля. Для збільшення моменту на виході двигуна необхідно використовувати редуктор, який, знижуючи швидкість на виході, збільшить момент обертання.
Як відомо автомобіль в той час, коли він не рухається, живиться від акумулятора, що має на виході досить стабільне постійне напруга, в якому відсутні змінні складові. Однак під час руху живлення бортової мережі автомобіля перемикається на генератор, який видає не завжди стабільну напругу і може мати високочутливі пульсації. Подібні імпульси можуть призвести до нестабільної роботи системи, а навіть здатні зіпсувати елементи схеми, зокрема мікроконтролер, заміна якого зажадає додаткових витрат. Для того, що б усунути подібні випадки, на вході системи необхідно використовувати згладжуючі елементи, в Зокрема фільтри нижніх частот з досить вузькою смугою пропускання.
При виконанні даної роботи повинна буде отримано систему управління, взаємодіє з людиною. Ця система повинна отримувати сигнали від користувача (водія), які після обробки йдуть на виконавчі механізми. Так само повинні аналізуватися сигнали, що надходять з датчиків, на систему, які або накладають обмеження на роботу системи, або повністю визначають її. Так як у проекті вирішуються дві відносно не пов'язані завдання - Зміна просторового положення крісла і зміна його форми, всю систему можна розбити на дві складові підсистеми. Управління обома частинами повинно здійснюватися одним елементом, в якості якого виступає мікроконтролер. Мікроконтролер також пов'язує панель управління з системою. <В
2 Математична модель
При виконанні даної роботи повинна бути отримана система управління, взаємодіє з людиною. Ця система повинна отримувати сигнали від користувача (водія), які після обробки йдуть на виконавчі механізми. Так са...
