АНОТАЦІЯ
У цій роботі розроблено алгоритм і система управління положенням крісла водія, а також синтезована мікроконтролерна система управління. Вона призначена для збільшення комфортабельності поїздки в автомобілі. Розглянуті та оцінені можливі фактори, що впливають на процес управління об'єктом. p> THE SUMMARY
In this work is designed algorithm and managerial system by position of the easy chair of the driver, as well as synthesized мікроконтролерна managerial system. She is intended for increase comfort trips in car. They are considered and evaluated possible factors, influencing upon process of object management. <В
РЕФЕРАТ
Випускна робота містить 44 сторінки машинописного тексту, 11 рисунків, 1 таблицю, 3 джерела. p> Система управління, мікроконтролерна система, просторово положення, тиск
Мета роботи - розробка системи управління становищем крісла водія.
У процесі виконання роботи були розглянуті особливості управління автомобільним кріслом. Синтезований алгоритм управління кріслом водія з урахуванням різних зовнішніх факторів.
Розроблено мікроконтролерна система управління положенням крісла водія.
Розглянуто економічну доцільність проекту.
Розглянуто безпеку і екологічність даного проекту.
Результатом роботи є система управління положенням крісла водія.
В
ЗМІСТ
ВСТУП. 6
1 Автомобільне крісло, як об'єкт управління .. 8
2 Математична модель. 12
2.1 Математична модель двигуна постійного струму (ДПС) 14
2.2 Алгоритм функціонування системи .. 18
3 Розробка структурної схеми .. 20
4 Пристрій окремих блоків системи .. 22
4.1 Мікроконтролер. 22
4.2 Канал 1. 26
5 економічне обгрунтування проекту .. 30
5.1 Вартісна оцінка розробки. 30
5.2 Вартісна оцінка вироби. 32
6 Безпека і екологічність проекту .. 33
6.1 Системний аналіз безпеки і надійності при експлуатації. 33
6.2 Заходи щодо усунення відмов. 36
6.3 Захист навколишнього природного середовища та утлізація пристрою. 38
7 Соціальна значимість проекту .. 44
Висновок. 45
СПИСОК літератури .. 46
ВЕДЕННЯ
Останнім часом у зв'язку з розвитком невиробничих сфер праці, людина стала багато часу проводити сидячи. Для того, що б тривале знаходження в сидячому положенні не доставляло великих незручностей, а як слідство не відволікало від роботи, сидіння має бути зручним. Однак це не просто, так як у кожної людини індивідуальні потреби, пов'язані з формою тіла, повнотою і рядом інших факторів. Але виробляти сидіння для кожної людини індивідуально не представляється можливим.
Існує ряд видів діяльності, де сидіти необхідно. Прикладом може служити водіння автомобіля. Відмінною особливістю тут є те, що водій не може відволікатися від дороги, що ускладнює його дії, в тому числі з метою забезпечення власного комфорту. Для водія під час руху є проблемою змінити форму сидіння, так як це зажадає деяких зусиль і відволікання уваги від дороги, що може призвести до сумних наслідків. Однак при тривалих поїздках зміна форми сидіння необхідно, так як тіло втомлюється, перебуваючи в одному і тому ж положення без руху. Вирішенням цієї проблеми може служити сидіння, оснащене приводами і системою управління до них. Така система буде відбирати мінімум уваги і не зажадає ніяких фізичних витрат водія. p> Тема дипломного проекту є актуальною , тому що метою своєї має створення комфорту для людей, що знаходяться в автомобілі, що в свою чергу є важливим чинником при забезпеченні безпеки на дорозі.
Метою дипломної роботи є розробка системи управління положенням крісла водія.
У роботі вирішуються такі завдання :
- розробка моделей і алгоритмів управління об'єктом з урахуванням особливостей даного об'єкта;
- розробка структурної і принципової схем системи управління.
Результати роботи є практично корисними, тому що можуть знайти застосування при розробці реальних систем управління для застосування їх в автомобільних кріслах, або ж офісної меблів.
У першому розділі даної роботи розглядаються принципи побудови керованого об'єкта, його структура, особливості і проблематика управління системою на різних етапах управління.
У другому розділі визначаються вхідні, возмущающие і вихідні змінні, описується модель керуючого елемента, формулюється алгоритм функціонування системи в цілому.
У третьому розділі описується структурна схема системи в цілому і основні принципи її функціонування. p> У четвертому розділі проводиться детальний опис частин системи. p> У п'ятому розділі наводиться економічне обгрунтування актуальності розроблюваного проекту, визначаються капітальні та енер...
