> xi: = 0.5: # Коефіцієнт демпфірування (xi = 0,3 .. 0,8)
m: = evalf ((Ma + Mg * Kz)/4);
c: = evalf (Mg * 9.81/Dh)/4;
# c: = c/2;
xi: = xi/1.5:
L: = 2 * xi * sqrt (m * c);
T: = sqrt (m/c);
В В В В В
> # Блок 4
# Перехідна характеристика
x: = 1: # Стрибок
Lx: = laplace (x, t, p); # Зображення сигналу
Px: = invlaplace (Lx * W, p, t); # Зворотне перетворення Лапласа
В В
> # Заблок 5
# Графіки перехідною характеристики
t0: = 15 * T: # Час перехідного процесу
tr: = 1.35: # Час регулювання
G1: = plot ([tr, J, J = 0 .. subs (t = tr, Px)], linestyle = 2):
G2: = plot (Px, t = 0 .. t0, linestyle = 4, thickness = 4):
G3: = plot (Yu * 1.05, t = 0 .. t0, linestyle = 4):
G4: = plot (Yu * 0.95, t = 0 .. t0, linestyle = 4):
G5: = plot (Yu, t = 0 .. t0, linestyle = 4):
plots [display] ({G1, G2, G3, G4, G5}, title = "Перехідна характеристика");
# Блок 6
# Перерегулювання
Max: = maximize (Px, t = 0 .. t0):
Kz: = Kz;
c: = c;
L: = L;
Per: = Max-x; p> tr: = tr;
В
В В В В В
2. Частотні характеристики
> # Блок 6
# ОПИС ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК
p: = I * w:
R (w): = evalc (Re (W));
M (w): = evalc (Im (W));
A (w): = abs (W);
F (w): = argument (W);
В В В В
> # Блок 7
# діапазоні частот
T: = sqrt (a2/a0):
Wr: = evalf (sqrt (1-2 * xi ^ 2)/T); # [1, стор.117]
Wmax: = Wr * 10; Wmin: = Wr * .1;
В В В
> # Блок 8
# годографом
G: = plot ([R (w), M (w), w = 0 .. Wmax], color = red, style = line, thickness = 3):
plots [display] ({G}, title = `годографом`);
В
> # Блок 9
# ОПИС Логарифмічних частотних ХАРАКТЕРИСТИК
G1: = plot ([log10 (w), R (w), w = Wmin .. Wmax],
color = red, linestyle = 4, thickness = 3, legend = "R (w)"): # ВЧХ
G2: = plot ([log10 (w), M (w), w = Wmin .. Wmax],
color = blue, style = line, thickness = 3, legend = "M (w)"): # МЧХ
G3: = plot ([log10 (w), A (w), w = Wmin .. Wmax],
color = red, linestyle = 4, thickness = 3, legend = "A (w)"): # АЧХ
G4: = plot ([log10 (w), F (w), w = Wmin .. Wmax],
color = black, style = line, thickness = 3, legend = "F (w)"): # ФЧХ
> # Блок 10
# ГРАФІКИ ЛАЧХ [A (w)] і ЛФЧХ [F (w)]
g: = 1.01:
Am: = evalf (1/(xi * sqrt (1-xi ^ 2) * 2)); # [1, с.117]
G5: = plot ([log10 (w), Am, w = Wr/g..Wr * g], style = point,
symbol = circle, symbolsize = 15, legend = "Am"):
G6: = plot ([log10 (Wr), J, J = 0 .. Am], linestyle = 2, legend = "Wm"):
G7: = plot ([log10 (w),-Pi, w = Wmin .. Wmax], linestyle = 4, legend = "Pi"):
plots [display] ({G3, G4, G5, G6, G7}, title = `ЛАЧХ і ЛФЧХ`);
В
В
Малюнок 1. 3 - Графіки ЛАЧХ і ЛФЧХ
# Блок 11
# ГРАФІКИ ЛВЧХ [R (w)] і ЛМЧХ [M (w)]
plots [display] ({G1, G2}, title = `ЛВЧХ і ЛМЧХ`);
Kz: = Kz;
L: = L;
c: = c;
Wr: = Wr;
В
Малюнок 1. 4 - Графіки ЛВЧХ і ЛМЧХ
В В В В
Висновки: Для зазначених параметрів системи перехідний процес має коливальний характер. Час закінчення перехідного процесу на рівні 5% - менше 3,4 с.
Перерегулювання становить величину менше 0,5
Додаток
Випускається Московським автозаводом імені Лихачова з 1986р. Кузов - дерев'яна платформа армійського типу з відкидним заднім бортом, в гратах бічних бортів вмонтовані відкидні лавки на 16 посадочних місць, є середня знімна лава на 8 місць, передбачена установка дуг і тенту. Кабіна - тримісна, розташована за двигуном, сидіння водія - регульоване по довжині, висоті, нахилу подушки і спинки.
Основний причіп СМЗ-8325 (Армійський).
В
Модифікація автомобіля:
- ЗІЛ-131НА - автомобіль з неекранованим і негерметизовані електроустаткуванням;
- ЗІЛ-131НС і ЗІЛ-131НАС - виконання ХЛ для холодного клімату (до мінус 60 В° С).
На замовлення автомобілі ЗІЛ-131Н можуть випускатися у вигляді шасі без платформи для монтажу різних кузовів і установок.
З 1966 до 1986 рр.. випускався автомобіль ЗІЛ-131. hr size=2 align=center>
Вантажопідйомність: 5000
по BCPNf видах доріг і місцевості 3750 кг.
по дорогах з асфальтобетонним покриттям (без причепа) 5000 кг.
споряджено. маса (без лебідки) 6135 кг.
