гуються числа, керуючі фазовращателямі АФАРСЬКА таким чином, щоб переміщенням равносигнальной лінії ліквідувати кутові помилки. [2]
Алгоритм вимірювання кутових координат можна представити таким чином:
промінь АФАРСЬКА наводиться на ціль, фазовий розподіл кутів розраховується за формулами:
для кута місця:
, (1)
для азимута:
, (2)
де - фази для - х елементів решітки,
, - розрахунковий кут місця і азимут, , - координати елемента грати,
- функція параметра сигналу.
Детальніше про розрахунок фазового розподілу описано в [1], [4]: ​​
по відхиленню променя від РСЛ на вхід комп'ютера надходить оцифрована помилка;
положення променя коригується з урахуванням цієї помилки.
Далі алгоритм повторюється до тих пір, поки помилку не стає рівною нулю і таким чином обчислюється дійсний стан променя.
Описаний вище алгоритм показав гарні результати при експлуатації комплексу Марлі-А, але помилки супроводу по куту місця в деяких випадках досягали 0,2 градуса. Основна причина це те, що управління фазовим розподілом АФАРСЬКА відбувається дискретно з кроком управління фазою кожного випромінювача рівній 22,5 градуси. Відповідно управління променем відбувається також дискретно. У роботі [1] показано зв'язок між похибками у розподілі фази і зміщенням головного променя діаграми. br/>В
Рис. 1. Величина дискрета при положенні кута 0 В° до нормалі. p align="justify"> Для АФАРСЬКА комплексу Марлі-А, за формулами (1), (2) та враховуючи, що фазовий розподіл має 16 дискретів для кожного елемента, були побудовані залежності величини дискрета зміщення променя від значення самого кута. Розрахунки показали, що величина дискрета зміщення променя не постійна і залежить від кута між променем АФАРСЬКА і нормалі до самої решітці. p align="justify"> На рис. 1, 2 наведено залежності дискрета від зсуву кута при різних початкових положеннях променя. br/>В
Рис. 2. Величина дискрета при положенні кута -20 В° до нормалі. br/>
Так як супровід радіозонда радіолокатором МАРЛ_А в дальній зоні ведеться в межах електронного кута В± 3 В°, то за графіком на рис. 1 можна визначити, що в деяких випадках величина дискрета доходить до 0,4 градуса. Точність вимірювання кута при такому положенні електронного променя АФАРС...
