- систему забезпечення функціонування ДПС.
Складніша гнучка виробнича система може включати в себе кілька гнучких виробничих модулів і роботизованих технологічних комплексів, об'єднаних єдиною системою забезпечення їх функціонування. У цілому, гнучкі виробничі системи будуються за блочно-модульним принципом.
Гнучкий виробничий модуль (ГПМ) являє собою автономно функціонуючу одиницю технологічного обладнання з програмним управлінням, призначену для виробництва виробів довільної номенклатури, автоматично здійснює всі функції, пов'язані з виготовленням продукції.
Наприклад, в технології обробки металів різанням в якості автономно функціонуючої одиниці технологічного обладнання з програмним управлінням використовують, як правило, верстати типу В«обробний центрВ», забезпечені пристроями по завантаженні заготовок, видалення оброблених деталей, подачі і заміні інструменту, видаленню відходів тощо
На обробному центрі забезпечується виконання різних операцій (точіння, свердління, фрезерування і т.д.) при мінімумі допоміжних дій, пов'язаних з установкою, закріпленням, зняттям оброблюваної деталі, зміною різального інструменту і т.д. Обробний центр оснащений магазином інструментів, автоматичною системою їх зміни і поворотними столами, що забезпечують зміна положення оброблюваної деталі. Один такий обробний центр замінює 5-6 звичайних металорізальних верстатів. p> Таким чином, гнучкий виробничий модуль призначений для виконання робочих елементів технологічного процесу зміни стану предмета праці.
Роботизированний технологічний комплекс (РТК) являє собою автономно функціонуючу сукупність технологічного обладнання, промислового робота і засобів їх оснащення. На відміну від гнучкого виробничого модуля роботизований технологічний комплекс призначений для виконання допоміжних операцій.
Автоматична система забезпечення функціонування ДПС являє собою комплекс ЕОМ, програмного забезпечення і центральний пульт управління, що забезпечує координацію та узгодження всіх складових частин ГПС.
Складніша гнучка виробнича система може включати в себе кілька гнучких виробничих модулів і роботизованих технологічних комплексів, об'єднаних єдиною системою забезпечення їх функціонування. У цілому, гнучкі виробничі системи будуються за блочно-модульним принципом.
Основними технологічними характеристиками гнучких виробничих систем є:
- здатність працювати без участі людини;
- автоматичне виконання основних і допоміжних операцій;
- простота налагодження;
- гнучкість, задовольняє вимогам дрібносерійного виробництва;
- висока економічна ефективність при правильній експлуатації.
Широке впровадження гнучких виробничих систем є оптимальним шляхом інтенсифікації дрібносерійного виробництва із застосуванням безлюдній технології виготовлення продукції.
В
2. Основи роботизації промислового виробництва
Загалом випа...