дку роботизація є одним з напрямків, одним зі складових елементів комплексної автоматизації виробництва і являє собою використання промислових роботів і їх систем в промисловому виробництві.
Промислові роботи ефективно включаються в автоматичні лінії, стають частиною гнучких автоматизованих виробництв, здатні швидко і без істотних витрат перебудовуватися на виробництво виробів різних видів, пристосовуватися до мінливих умовам виробництва.
Представляючи собою новий вид робочої машини, роботи можуть експлуатуватися ізольовано або цілими комплексами, керованими ЕОМ. Особливо цінне гідність промислових роботів - здатність до швидкого переналагодження на виготовлення нової продукції (Нерідко достатньо для цього поміняти програму). Це властивість роботів важливо для обробних галузей промисловості, де близько 50% обсягу виробництва припадає на малі та середні партії. В умовах традиційного виробництва при виготовленні виробів невеликими партіями безпосередньо чистий час механічної обробки займає 5% загального робочого часу, а інше припадає на підготовку верстата і деталей, налаштування інструмента, кріплення і зняття деталей і т.д. Застосування промислових роботів змінює це співвідношення і значно підвищує продуктивність обробки. Крім того, використання роботів дає значний ефект в економії сировини, матеріалів при раціональній організації виробничого процесу.
Промисловий робот - багаторазово програмований багатофункціональний пристрій, призначене для маніпулювання і транспортування деталей, інструментів, спеціалізованої технологічної оснастки за допомогою програмованих рухів для виконання різноманітних завдань.
З точки зору історії розвитку робототехніки розрізняють три покоління промислових роботів:
- роботи першого покоління (програмовані роботи) характеризуються тим, що вони виконують сукупність жорстко запрограмованих операцій ці роботи В«глухимиВ», В«НіміВ» і В«сліпіВ»;
- роботи другого покоління (адаптивні роботи) використовують сенсорну інформацію про довкіллю, щоб коригувати свою поведінку при виконанні виробничої операції;
- роботи третього покоління - це інтелектуальні роботи, наділені В«здоровим глуздомВ», В«ПочуттямиВ», здатні розпізнавати різноманітні об'єкти зовнішнього світу, що володіють здатністю діяти самостійно.
За родом діяльності промислові роботи підрозділяються на три групи:
- технологічні роботи, які безпосередньо виконують технологічні операції (Збірку, зварювання, фарбування і т.д.);
- підйомно-транспортні роботи, зайняті виконанням операцій складування, переміщення, подачі заготовок і т.д.;
- комбіновані роботи, що виконують дії роботів перших двох груп.
У виробництві промислові роботи застосовуються:
- для виконання основних операцій технологічного процесу виготовлення виробу (Складання, зварювання, нанесення покриттів і т.д.);
- для обслуговування основного технологічного обладнання (верстатів...
