ного генератора постійного струму, а також поява однофазної системи змінного струму. p align="justify"> Поштовхом до розвитку ЕП є розробка в 1889 році М. О. Доліво-добровольского системи трифазного струму і поява трифазного асинхронного електродвигуна, що створило технічні та економічні передумови для широкого використання електричної енергії, а значить, і ЕП .
Першої науковою роботою з теорії електроприводу з'явилася опублікована в 1880 році в журналі В«ЕлектрикаВ» стаття російського інженера Д. А. Лачинова В«Електромеханічна роботаВ», в якій на науковій основі були показані переваги електричного розподілу механічної енергії. У сучасному промисловому і сільськогосподарському виробництві, на транспорті, у будівництві, у побуті застосовуються різноманітні технологічні процеси, для реалізації яких людиною створені тисячі різних машин і механізмів. p align="justify"> Електрифікація нашої країни і широке застосування в народному господарстві електроприводів почалася після прийняття та реалізації державного плану електрифікації Росії - плану ГОЕЛРО, який передбачає широке будівництво нових і реконструкцію старих електростанцій, будівництво нових ліній електропередач, розвиток електротехнічної промисловості.
Подальший розвиток електрифікації та автоматизації технологічних процесів, створення високопродуктивних машин, механізмів і технологічних комплексів багато в чому визначається розвитком електричного приводу.
Одночасно відбувався подальший розвиток та теорії електроприводу. Вперше як самостійна дисципліна теорія електроприводу представлена ​​в книзі С. А. Рінкевич В«Електричне розподілення механічної енергіїВ», що вийшла в 1925 році. p align="justify"> Можливості використання сучасних ЕП продовжують постійно розширюватися за рахунок досягнень у суміжних галузях науки і техніки - електромашинобудування і електроапаратобудування, електроніці та обчислювальній техніці, автоматиці і механіці. Таке широке застосування ЕП пояснюється цілим рядом його переваг у порівнянні з іншими видами приводів: використання електричної енергії, розподіл і перетворення її в інші види енергії, різноманітність конструктивного виконання, що дозволяє раціонально поєднувати привід з виконавчим органом робочої машини. p align="justify"> До основних напрямів розвитку сучасного ЕП відносяться:
? Розробка і випуск комплектних регульованих ЕП з використанням сучасних перетворювачів і мікропроцесорного управління;
? Підвищення експлуатаційної надійності, уніфікація та поліпшення енергетичних показників ЕП;
? Розширення області застосування регульованого асинхронного ЕП та використання ЕП з новими типами двигунів, а саме лінійними, кроковими, вентильними, вібраційними, підвищеної швидкодії, магнітогідродинамічними та інші ...
<...
