ломовним NC і CNC, відбиваючим еволюцію розвитку систем управління обладнанням. Системи типу NC (див. NC) передбачали використання жорстко заданих схем управління обробкою, завдання програми з допомогою штекерів або перемикачів, зберігання програм на зовнішніх носіях, таких, як магнітні стрічки, перфоровані паперові стрічки. Будь-яких пристроїв оперативного зберігання даних, керуючих мікропроцесорів НЕ передбачалося. Системи ЧПУ, описувані як CNC, засновані на мікропроцесорі з оперативною пам'яттю, з операційною системою, приводи управляються власними микроконтроллерами. Програма для обладнання з ЧПУ може бути завантажена з зовнішніх носіїв, наприклад, дискет або з звичайних або спеціалізованих флеш-накопичувачів. Крім цього, сучасне обладнання підключається до заводських мереж зв'язку. p> Основна мова програмування ЧПУ описаний документом ISO 6983 Міжнародного комітету з стандартам. В окремих випадках, наприклад, системи управління гравірувальними верстатами, мова управління принципово відрізняється від стандарту. Для простих завдань, наприклад, розкрій плоских заготовок, система ЧПУ в якості вхідної інформації може використовувати текстовий файл у форматі обміну даними, наприклад DXF або HP-GL. p> Переваги верстатів з ЧПУ:
В· підвищується продуктивність праці в 3-4 рази;
В· підвищується точність обробки, скоротити шлюб, обсяг прігоночних робіт при складанні;
В· скорочується кількість технологічного оснащення;
В· скорочення числа контрольних операцій, число контролерів і контрольних інструментів і пристосувань;
В· скорочується тривалість виробничого циклу обробки деталей і машин;
В· підвищується гнучкість і мобільність обладнання;
В· використання багатоверстатногообслуговування обладнання;
Разом з тим верстати з ЧПУ мають:
В· більш високу вартість;
В· вимагають додаткових витрат на підготовку керуючих програм (УП);
В· удорожается обслуговування та ремонт обладнання.
Системи ЧПУ можна класифікувати за різними ознаками.
Залежно від способу управління виконавчим органом розрізняють:
В· позиційні
В· контурні
В· універсальні системи. p> При позиційному управлінні інструмент послідовно обходить ряд точок - позицій. Потрібен висока точність позиціонування, а траєкторія переміщення інструменту з однієї позиції в іншу не має істотного значення - це неодружене переміщення. При контурному управлінні інструмент рухається без зупинок, і обробка відбувається під час руху. Всі похибки відпрацювання траєкторії переносяться на деталь.
Залежно від наявності зворотного зв'язку системи управління можуть бути:
В· замкнутими
В· закритими
В· розімкненими
В· відкритими.
Залежно від способу відліку переміщення розрізняють системи управління з абсолютним і відносним відліком. У першому випадку відлік ведеться відносно початку системи координат: x1, y1,...
