x2, y2 і т. д., у другому випадку задаються прирощення: О”x1, О”y1, О”x2, О”y2 і т. д.
Залежно від чисел керованих координат розрізняють одно-, двох-, трьох-чотирьох - п'ятикоординатне системи управління. З них якесь число координат управляється одночасно (Паралельно), а якесь - послідовно. p> Залежно від елементної бази та рівня використання ЕОМ розрізняють системи першого, другого, третього покоління. Пристрої ЧПУ першого покоління не мали вбудованого інтерполятора. Програма, записана на перфострічку за допомогою винесеного інтерполятора, листувалася на магнітну стрічку, яку використовували для управління верстатом. На магнітну стрічку важко записати велике число технологічних команд. Це обмежує технологічні можливості системи. Пристрої ЧПУ другого покоління мають вбудований інтерполятор і управляються від перфострічки. Для підготовки перфострічки використовується ЕОМ. Пристрої ЧПУ третього покоління (системи CNC) мають вбудований мікропроцесор. p> Це дозволяє:
В· замість апаратного забезпечення функцій системи управління використовувати програмне забезпечення;
В· реалізувати більше гнучкий процес програмування (введення програми з клавіатури, підготовка програми при виготовленні першої деталі);
В· використовувати дисплей і режим діалогу;
В· використовувати як программоносітель не тільки перфострічку, але і компакт-касети, диски з пам'яттю і ін;
В· значно розширити функції системи управління:
В· реалізувати типові діагностичні програми,
В· організувати пошук несправностей,
В· здійснити оптимізацію технологічних процесів,
В· корекцію параметрів,
В· оперативне планування,
В· інформування оператора про стан системи,
В· давати рекомендації оператору про необхідні дії для підтримки працездатності і т. д.
Функціональні складові ЧПУ
Для того, що б зробити зі звичайного верстата верстат з ЧПК необхідно впровадити певні компоненти в його структуру. Недостатньо просто під'єднати верстат до комп'ютера, що б він працював за програмою - необхідно модернізувати механічну і електронну В«НачинкуВ» верстата. Умовно СЧПУ (Систему числового програмного забезпечення) можна розділити на три підсистеми:
В· підсистема управління
В· підсистема приводів
В· підсистема зворотного зв'язку
Підсистема управління - є центральною частиною всієї СЧПУ. З одного боку вона читає керуючу програму і віддає команди різним агрегатам верстата на виконання тих чи інших операцій. З іншого боку взаємодіє з людиною, дозволяючи оператору контролювати процес обробки. Серцем підсистеми є контролер (Процесор) який відповідає за управління всіма електронними складовими верстата. Система управління може бути як закритої, так і відкритої. Закриті системи мають власні алгоритми і цикли роботи. Закриті системи не можна змінювати. Відкриті системи все більше і більше впроваджуються...
