ю. ІС починають широко використовуватися як засіб управлінського контролю, що підтримує і прискорює процес прийняття рішень. p align="justify"> Промислові інформаційні системи також мають широке призначення. Тут можна виділити два напрямки: документаційне та інформаційне забезпечення фахівців (автоматизована інформаційна система технолога, система інформаційного забезпечення планово-попереджувальних ремонтів і т.д.) автоматизація виробничих процесів (роботи, автоматичні лінії обробки і транспортування, автомати тощо).
Інформаційні системи з різним рівнем управління можуть вирішувати різноманітні завдання з управління, контролем, орієнтації, індикації. Наприклад: знаходження маршруту руху у невідомої обстановці, розвиток необхідних зусиль при роботі з пов'язаними об'єктами, сканування і розпізнання об'єктів (стратегічне управління); самонаведення і гальмування при зіткненні з невідомими перешкодами, забезпечення необхідної сили перешкод (при тактичному рівні управління); забезпечення монотонного руху захоплення, забезпечення динамічних характеристик приводів у стабільному стані і т.д. [5]
Залежно від призначення і розв'язуваних завдань, інформаційна система включає в себе функціонально орієнтовані інформаційні пристрої: датчики і підсистеми (системи технічного зору і т.д.).
У даному курсовому проекті будуть вирішені наступні завдання:
? аналіз областей застосування, принципу роботи, основних компонентів промислових роботів;
? аналіз узагальнених, структурних, і функціональних схем побудови промислових роботів;
? аналіз промислових датчиків, призначених для збору інформації;
? розрахунок типових датчиків.
мехатронні промислових робот інформація
1. Застосування іусм в промислових роботах
Область застосування промислових роботів
Промислові роботи застосовуються в промисловому виробництві і наукових дослідженнях. У більшості випадків під промисловим роботом маються на увазі автоматичні програмно-керовані маніпулятори, що виконують робочі операції зі складними просторовими переміщеннями. p align="justify"> Основними завданнями промислових роботів є переміщення масивних або великогабаритних вантажів, точна зварювання, фарбування, а також сортування продукції.
По застосуванню промислові роботи ділять на:
? варильні роботи - цю кращий вибір для автоматизації зварювальних процесів на вашому виробництві (технологія роботизованою зварювання, одна з найбільш відпрацьованих у світовій практиці);
? роботи для плазмового різання - часто знаходять своє застосування, особливо якщо мова йде про роботу з об'ємними конструкціями;
