Міністерство освіти і науки України
Реферат
по темі
В« Застосування промислових роботів в індустрії В»
Донецьк 2009
Зміст
1. Введення
2. Характеристика промислових роботів
3. Управління промисловим роботом
4. Класифікація і конструктивно технологічні параметри ПР
5. Рухи в ПР
6. Технічні характеристики ПР
7. Доцільність використання ПР
8. Список використаної літератури
Введення
У першу чергу необхідно сказати необхідно, що промисловим роботам або ПР знайшли широке застосування на виробництві, а саме в галузі машинобудування. Так як у наш час виробництво все більше автоматизуєте з метою його удосконалення, саме в цих цілях востребованни ПР, як складова частина автоматизованого проізодства.
Промисловий робот являеться частиною работізірованного технологічного комплексу або ж РТК. Чи не для кого зараз не секрет, що застосування промислових роботів значно упрощяет процес виробництва, з часу своєї появи від перших промислових роботів і до нинішніх розумних машин ПР вони відразу ж заслужили повагу і затребуваність з боку машинобудівних підприємств, і вже сьогодні не можна уявити собі повноцінне автоматизоване виробництво без цієї НЕ мало важливої вЂ‹вЂ‹складової частини.
Характеристика промислових роботів
Промисловий робот - Автономний пристрій, складається з механічного маніпулятора і перепрограммируемой системи управління, яке застосовується для переміщення об'єктів у просторі в різних виробничих процесах. Промислові роботи є важливими компонентами автоматизованих гнучких виробничих систем (ГВС), які дозволяють збільшити продуктивність праці. У складі робота є механічна частина і система управління цієї механічною частиною, яка в свою чергу отримує сигнали від сенсорної частини. Механічна частина робота ділиться на маніпуляційну систему і систему пересування:
В· Маніпулятор - це механізм для управління просторовим положенням знарядь і об'єктів праці.
Маніпулятори включають в себе рухливі ланки двох типів:
- ланки, забезпечують поступальні рухи
- ланки, що забезпечують кутові переміщення
Поєднання і взаємне розташування ланок визначає ступінь рухливості, а також область дії маніпуляційної системи робота.
Для забезпечення руху в ланках можуть використовуватися електричні, гідравлічний або пневматичний привід.
Частиною маніпуляторів (хоч і необов'язковою) є захватні пристрою. Найбільш універсальні захватні пристрої аналогічні руці людини - захоплення здійснюється за допомогою механічних В«пальцівВ». Для захоплення плоских предметів використовуються захватні пристрої з пневматичної присоскою. Для захоплення ж безлічі однотипних д...
