Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Застосування промислових роботів в індустрії

Реферат Застосування промислових роботів в індустрії





Міністерство освіти і науки України

Реферат

по темі

В« Застосування промислових роботів в індустрії В»













Донецьк 2009

Зміст


1. Введення

2. Характеристика промислових роботів

3. Управління промисловим роботом

4. Класифікація і конструктивно технологічні параметри ПР

5. Рухи в ПР

6. Технічні характеристики ПР

7. Доцільність використання ПР

8. Список використаної літератури

Введення

У першу чергу необхідно сказати необхідно, що промисловим роботам або ПР знайшли широке застосування на виробництві, а саме в галузі машинобудування. Так як у наш час виробництво все більше автоматизуєте з метою його удосконалення, саме в цих цілях востребованни ПР, як складова частина автоматизованого проізодства.

Промисловий робот являеться частиною работізірованного технологічного комплексу або ж РТК. Чи не для кого зараз не секрет, що застосування промислових роботів значно упрощяет процес виробництва, з часу своєї появи від перших промислових роботів і до нинішніх розумних машин ПР вони відразу ж заслужили повагу і затребуваність з боку машинобудівних підприємств, і вже сьогодні не можна уявити собі повноцінне автоматизоване виробництво без цієї НЕ мало важливої вЂ‹вЂ‹складової частини.

Характеристика промислових роботів


Промисловий робот - Автономний пристрій, складається з механічного маніпулятора і перепрограммируемой системи управління, яке застосовується для переміщення об'єктів у просторі в різних виробничих процесах. Промислові роботи є важливими компонентами автоматизованих гнучких виробничих систем (ГВС), які дозволяють збільшити продуктивність праці. У складі робота є механічна частина і система управління цієї механічною частиною, яка в свою чергу отримує сигнали від сенсорної частини. Механічна частина робота ділиться на маніпуляційну систему і систему пересування:

В· Маніпулятор - це механізм для управління просторовим положенням знарядь і об'єктів праці.

Маніпулятори включають в себе рухливі ланки двох типів:

- ланки, забезпечують поступальні рухи

- ланки, що забезпечують кутові переміщення

Поєднання і взаємне розташування ланок визначає ступінь рухливості, а також область дії маніпуляційної системи робота.

Для забезпечення руху в ланках можуть використовуватися електричні, гідравлічний або пневматичний привід.

Частиною маніпуляторів (хоч і необов'язковою) є захватні пристрою. Найбільш універсальні захватні пристрої аналогічні руці людини - захоплення здійснюється за допомогою механічних В«пальцівВ». Для захоплення плоских предметів використовуються захватні пристрої з пневматичної присоскою. Для захоплення ж безлічі однотипних д...


сторінка 1 з 5 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Проектування траєкторії переміщення роботів
  • Реферат на тему: Проектування роботів і робототехнічних систем
  • Реферат на тему: Система автоматичного управління поворотом пристрої переміщення робота
  • Реферат на тему: Напрями підвищення надійності промислових виробів і промислових робіт на пі ...
  • Реферат на тему: Використання систем SCADA для автоматизації промислових об'єктів