ОСВІТНЯ АВТОНОМНА некомерційних
ОРГАНІЗАЦІЯ ВИЩОЇ ОСВІТИ
"Волзький університет імені В.Н. Татіщева "(інститут)
ФАКУЛЬТЕТ "Інформатика і телекомунікації"
Кафедра
"Управління якістю у виробничих і освітніх системах"
Курсовий ПРОЕКТ
на тему
"Мехатронні інформаційні пристрої та системи"
з дисципліни
"Інформаційні пристрої та системи в мехатроніці"
Виконав:
Студент групи ІМ-511
А.Ю. Солкін
Перевірив:
Н.П. Шуберт
г.о. Тольятті 2009
Зміст
Введення
1. Застосування іусм в промислових роботах
Область застосування промислових роботів
Принципи роботи промислових роботів
Основні компоненти промислових роботів
2. Принципи побудови промислових роботів
Узагальнена схема побудови промислових роботів
Функціональна схема побудови промислового робота
Структурна схема побудови промислових роботів
3. Застосування ІУіС в промислових роботах
Датчики, застосовувані для збору інформації в промислових роботах
Розрахунок датчиків
Висновок
Список джерел та літератури
Введення
Інформаційні системи (ІС) вперше з'явилися в 50-х рр.. У ці роки вони були призначені для обробки рахунків і розрахунку зарплати, а реалізовувалися на електромеханічних бухгалтерських рахункових машинах. У наступне десятиліття з'являються операційні системи, дискова технологія, значно поліпшуються мови програмування. З'являються системи управлінських звітів (СУО), орієнтовані на менеджерів, які приймають рішення. У 70-x рр.. з'являються перші мікропроцесори, інтерактивні дисплейні пристрої, технологія баз даних та дружнє по відношенню до користувача програмне забезпечення (засоби, що дозволяють працювати з програмою, не вивчаючи її опису). Ці досягнення створили умови для появи систем підтримки прийняття рішень (СППР). На відміну від систем управлінських звітів, які надають інформацію за заздалегідь встановленими формами звітності, СППР надають її в міру виникнення необхідності. В цей же час почали застосовувати різноманітні комп'ютерні і телекомунікаційні технології, які розширили область застосування інформаційних систем. До таких технологій відносяться: текстова обробка, настільне видавництво, електронна пошта та ін Інтеграцію цих технологій в одному офісі називають офісної інформаційною системо...
