я, комплектацію та переміщення всіх необхідних компонентів для виконання у ДПС технологічних процесів.
Автоматизація всіх цих операцій здійснюється взаємопов'язаними системами маніпулювання, транспортування і накопичення.
Об'єкти маніпулювання, транспортування і накопичення в ГПС:
- матеріали;
- заготовки;
- напівфабрикати;
- готові вироби;
- комплектуючі елементи;
- інструменти;
- верстатне оснастка;
- відходи виробництва.
Переміщення виробів у ГПС здійснюється транспортними засобами, класифікація яких наведена на малюнку 1.
В
Малюнок 1. Класифікація транспортних систем
При транспортуванні виробів за допомогою конвеєрних ліній вироби закріплюються на палетах, які опорними поверхнями встановлюються на рухомих стрічках конвеєра (рис. 2.).
В
Малюнок 2. Схема пристрою транспортування палет на конвеєрі:
1 - виріб; 2 - палета, 3 - нескінченні стрічки конвеєра; 4 - несучі профілі з порожниною повернення стрічки; 5 - висувний упор для зупинки супутника; 6 - носій коду.
Кожна палета ідентифікується з допомогою носія коду кодів (безконтактного датчика), що дозволяє контролювати поточне місце розташування кожного виробу в ГПС і здійснювати управління всією транспортною системою.
Гнучка конвеєрна система представляє з себе систему конвеєрів, розташованих між гнучкими виробничими модулями (ГПМ) ГПС так, що кожний виріб у ДПС може бути доставлено з будь-який її точки до будь-якого ГПМ. Така система виконана за модульним принципом і включає такі основні модулі:
- конвеєрні стрічки;
- модулі підйому і поперечного зсуву.
Як приклад на малюнку 3. наведена схема компонування гнучкої конвеєрної системи фірми BOSH.
В
Малюнок 3. Схема компонування гнучкої конвеєрної лінії:
1-6 - конвеєрні модулі; 7-14 - модулі підйому і поперечного зсуву; 15-24 - гнучкі виробничі модулі
Конвеєрні стрічки оснащені приводами, що переміщають їх з постійною швидкістю в одному напрямку. Модулі підйому і поперечного зсуву мають трьохпозиційний пневматичний привід підйому і короткий ділянку стрічкового транспортера. У нижньому положенні цього модуля палета вільно над ним проходить, а у верхньому положенні палета зупиняється і переноситься на ділянку відповідного поперечного стрічкового транспортера або на позицію завантаження відповідного ГПМ. p> В якості засобів транспортування в ГПС найбільшого поширення набули самохідні транспортні візки, які часто називають транспортними роботами або роботрайлерамі.
Транспортний робот - це програмно-керована візок із засобами завантаження і розвантаження транспортуються виробів, автоматично переміщається по програмі управління в межах дільниці, цеху, заводу.
Найпростіші транспортні роботи переміщаються по напрямних (рейках), а підведення живлення може здійснюватися за гнучким кабелям, від ...
