lign="justify"> (t) - помилка (відхилення).
У ході виконання курсового проекту, необхідно:
В· визначити і побудувати тимчасові характеристики об'єкта управління, амплитудную і фазову частотні характеристики і визначити особливі точки (нулі і полюси передавальної функції);
В· грунтуючись на динамічних властивостях об'єкта управління, вибрати закон регулювання, визначити передавальні функції системи по каналу управління, по каналу обурення, помилково і розімкнутої системи;
автоматичне регулювання параметр регулювання
В· провести вибір оптимальних параметрів регулятора по мінімуму лінійної та квадратичної інтегральною оцінкою помилки;
В· визначити і побудувати тимчасові характеристики системи по каналу управління з обраними параметрами закону регулювання. Побудувати криву помилки, визначити і побудувати амплітудну і фазову частотні характеристики;
В· оцінити стійкість системи за критерієм Найквіста, визначити запас стійкості по амплітуді і фазі;
В· знайти оцінки якості САР;
В· розробити принципову схему пристрою порівняння та регулятора.
Введення
Цілеспрямовані процеси, що їх людиною, для задоволення різних потреб, являють собою організаційну сукупність дій - операцій, які ділять на два класи: робочі операції та операції управління. До робітників операцій відносять дії, безпосередньо необхідні для виконання процесу у відповідності з тими природними законами, якими визначається хід процесу. Заміну праці людини в робочих операціях називають механізацією, мета якої - звільнення людини від важких операцій, що вимагають великих витрат фізичної енергії, шкідливих, одноманітних, утомливих для нервової систему операцій. p align="justify"> Для правильного і високоякісного виконання робочих операцій їх необхідно направляти діями іншого роду - операціями управління, які забезпечують в потрібні моменти часу початок, порядок проходження та припинення окремих операцій, забезпечують виділення необхідних для їх виконання ресурсів, задають потрібні параметри самого процесу. Сукупність керуючих операцій утворює процес управління. p align="justify"> Операції управління також частково або повністю можуть виконувати технічні пристрої. Заміну праці людини в операціях управління називають автоматизацією, а технічні пристрої, що виконують операції керування, - автоматичними пристроями. Сукупність технічних засобів - машин, знарядь праці, засобів механізації, що виконують даний процес, - з точки зору управління, є об'єктом управління. Сукуп...
