Зміст
Завдання на курсовий проект
Введення
1. Визначення та побудова часових характеристик об'єкта управління, амплітудної і фазової частотних характеристик, визначення особливих точок (нулів і полюсів передавальної функції)
1.1 Визначення та побудова часових характеристик
1.2 Амплітудна і фазова частотні характеристики
1.3 Визначення особливих точок
2. Вибір закону регулювання
2.1 Вибір закону регулювання
2.1.1 Пропорційний закон
2.1.2 Інтегральний закон
2.1.3 Диференціальний закон
2.1.4 Пропорційно-диференційний закон
2.1.5 Пропорційно-інтегральний закон
2.1.6 Диференційно-інтегральний закон
2.1.7 ПІД-регулятор
2.2 Визначення передавальних функцій системи
3. Вибір оптимальних параметрів регулятора
3.1 Вибір оптимальних параметрів регулятора по мінімуму лінійної та квадратичної інтегральною оцінкою помилки
4. Визначення тимчасових характеристик системи по каналу управління з обраними параметрами закону регулювання. Побудова кривої помилки, побудова амплітудної та фазової частотних характеристик
4.1 Тимчасові характеристики
4.2 Крива помилки
4.3 Амплітудна і фазова частотні характеристики
5. Оцінка стійкості системи за критерієм Найквіста, визначення запасу стійкості по амплітуді і фазі
5.1 Оцінка стійкості системи за критерієм Найквіста
5.2 Визначення запасу стійкості по амплітуді і фазі
6. Знаходження оцінок якості САР
6.1 Динамічні оцінки
6.2 Статичні оцінки
7. Розробка принципової схеми пристрою порівняння та регулятора
7.1 Розробка принципової схеми пристрою порівняння
7.1 Розробка принципової схеми ПІ-регулятора
Висновок
Завдання на курсовий проект
Розробити систему автоматичного регулювання (САР) для заданого об'єкта управління.
Зробити аналіз і дослідження процесів у часовій і частотних областях, оцінити стійкість і вибрати оптимальні параметри регулятора. Розробити принципові схеми пристрою порівняння та регулятора. p align="justify"> Структура розроблюваної системи, побудованої по замкнутому принципом, має наступний вигляд
В
де R (p) - передавальна функція регулятора;
W (p) - передавальна функція об'єкта управління;
g (t) - рівноваги вплив;
x (t) - задає вплив;
D
