align="justify"> Хвильовий редуктор складається з трьох основних елементів: гнучкого колеса; жорсткого колеса, хвильового генератора. На обох колесах нарізані зубці з однаковим модулем, число зубів гнучкого колеса на два зуба менше, ніж у жорсткого. Різниця чисел зубів характеризує число хвиль деформації гнучкого колеса. p align="justify"> Гнучке зубчасте колесо є найбільш напруженим і відповідальним елементом хвильової передачі, довговічність роботи якої багато в чому визначається раціональністю конструкції і технологією виготовлення гнучкого колеса. Ресурс роботи передачі обмежується допускаються числом циклів деформації гнучкого зубчастого колеса. Для установки генератора хвиль діаметр внутрішньої поверхні гнучкого колеса на ділянці розташування генератора виконують по 7-му квалітету точності в системі отвору, на решті довжині - по Н9. шорсткість всіх поверхонь гнучкого колеса повинна бути не грубіше R a 1,25.
Жорстке зубчасте колесо є менш напруженим елементом хвильової передачі. Основна вимога, що пред'являється в конструкції таких коліс, - технологічність виготовлення. p align="justify"> Генератор хвиль, встановлений всередині гнучкого колеса, деформує гнучке колесо в радіальному напрямку, надаючи йому овальну форму. При цьому в напрямку великої осі вала зуби гнучкого колеса знаходяться в контакті з зубами жорсткого колеса по всій висоті. При горизонтальній осі вершина зуба гнучкого колеса знаходиться проти вершин зуба жорсткого колеса, утворюючи радіальний зазор між вершинами зубів. При повороті генератора хвиль за годинниковою стрілкою на кут, відповідний одному кроку, зуб вдавлюється між зубами жорсткого колеса на всю глибину. p align="justify"> При повороті генератора на 90 0 зуби, що лежать на горизонтальній осі коліс, знаходяться в контакті по всій висоті, а по вертикальній осі зуби максимально віддаляються один від іншого і вершина зуба гнучкого колеса знаходиться проти вершини зуба жорсткого колеса. Коли генератор зробить половину обороту, цей зуб виявиться в западині між зубами жорсткого колеса і гнучке колесо повернеться в напрямку, протилежному обертанню генератора на один зуб, а при повному обороті генератора - на різницю зубів гнучкого і жорсткого коліс.
Вибираємо конструкцію передачі з кулачковим генератором, двохвильові, що має два вінця зубів на гнучкому колесі, і два жорсткі колеса: нерухоме і ведене.
привід обертання параболічна антена
1. Кінематичний розрахунок
1.1 Вибір електродвигуна
Для вибору електродвигуна визначимо необхідну потужність і частоту обертання.
Потенційна потужність приводу (потужність на виході) визначають:
, Рв = 2кВт.
