align="justify"> 1. Необхідна потужність електродвигуна:
,
тут? - Коефіцієнт корисної дії приводу, що дорівнює добутку приватних ККД передач, що входять до кінематичну схему:
В В
З існуючих типів двигунів вибирають переважно асинхронні електродвигуни трифазного струму єдиної серії 4А.
У нашому випадку вибираємо двигун
АМ100S2У3:
В· Потужність: 4 кВт;
В· Номінальна частота обертання: 2880 хв - 1
передавальне число приводу:
В
1.2 Кутові швидкості і частоти обертання валів
Ведучого вала редуктора:
;
.
Веденого валу редуктора:
;
.
1.3 Обертаючі моменти на валах
Визначимо, виходячи з необхідної потужності електродвигуна, без урахування втрат на тертя
;
.
2. Розрахунок хвильової передачі
2.1 Схема хвильової передачі
В
Збируваність цієї хвильової передачі забезпечується виконанням єдиного умови - входження зубів гнучкого колеса у западини жорсткого в усіх зонах зачеплення:
1-z2 = knw,
для зниження напруги на гнучкому колесі лбично приймають k = 1, nw = 2. З цього випливає:
В
Кількість зубів z2 гнучкого колеса 2:
.
Кількість зубів z1 жорсткого колеса 1:
.
2.2 Попередні значення параметрів сталевого гнучкого колеса визначають за емпіричними формулами
ділильний діаметр, мм:
В
товщина гнучкого колеса під зубами, мм, їх умови згинальної міцності:
В
внутрішній діаметр гнучкого колеса, мм:
В В
.
2.3 Вибираємо гнучкий підшипник
зовнішній діаметр:
h = 43800 ч.
Умова D? D. Вибираємо підшипник: № 862, що має розміри D = 420 мм, d = 310 мм, b = 60мм, r = 2,5 мм. br/>
2.4 Остаточне значення модуля
,
Найближче стандартне значення m = 0,35 мм.
Остаточне число зубів гнучкого колеса при прийнятих значеннях D і m:
В
Кількість зубів жорсткого колеса при nw = 2 і k = 1:
В
Передаточне відношення при остаточно прийнятих значеннях чисел зубів:
В
Відхилення значення від заданого:
, що припустимо.
2.5 Перевірочний розрахунок на міцність гнучкого колес...
