перехідного процесу чисельним методом із застосуванням ЕОМ
4.3 Визначення передавальної функції додаткового зворотного зв'язку, еквівалентної корегованим ланці
4.4 Принципові схеми систем
Висновок
Список використаних джерел
Введення
Теорія автоматичного управління - одна з найважливіших технічних наук загального застосування. Вона дає теоретичну базу для дослідження і практичного застосування будь-яких автоматизованих систем у всіх областях техніки. p align="justify"> При вирішенні завдань управління динамічними системами, в тому числі технічним системами машинобудівного напрямку (автоматизованими верстатами і автоматичними лініями, роботами і маніпуляторами, технологічними установками різного призначення та іншими об'єктами), виникає необхідність створення стежать систем, що забезпечують переміщення робочих органів відповідно до заданим законом. При синтезі стежить системи слід забезпечити її стійкість і задану якість перехідних процесів, оскільки ці характеристики необхідні для створення точної, швидкодіючої і надійної системи автоматичного управління (САУ). У тому випадку, коли характеристики системи, що розраховується не задовольняють заданим вимогам, доцільним є введення коригувальних пристроїв, синтез яких виконується різними методами. p align="justify"> У цій роботі вирішується питання аналізу якості перехідних процесів в позиційній стежить системі постійного струму, призначеної для управління переміщенням робочого органу - супорта - автоматизованого металорізального верстата. У верстатних системах вона еквівалентна приводу подачі, який забезпечує переміщення супорта з встановленим на ньому ріжучим інструментом з заданими параметрами точності, що грає істотну роль у формуванні регламентних показників якості оброблених деталей, в даному випадку заданих розмірів. p align="justify"> Для визначення якісна та чи інша автоматизована система в ТАУ необхідно побудувати модель системи і провести її аналіз і досить повне дослідження впливів різних факторів на показники якості регулювання.
Для побудови моделі САУ будується, по-перше, функціональна схема, що відображає основні вузли у вигляді типових ланок, їх зв'язку між собою, вхідні, вихідні та впливи. По - друге, з функціональної схеми будується структурна схема шляхом заміни типового ланки на його передавальну функцію. Далі з урахуванням виду сполук типових ланок будується передавальна функція САУ W (p). p align="justify"> Якість процесів у САУ можна оцінити за перехідних функціях h (t), які є реакцією системи на вхідний одиничне поетапне вплив 1 (t). Крім того, характер зміни перехідних процесів в САУ можна проаналізувати шляхом дослідження значення коренів характеристичного рівняння, одержуваного з знаменника передавальної функції W (p). p align="center"> 1. Побудова передавальної функції стежи...
