Міністерство освіти Російської Федерації
Саратовський державний технічний університет
Кафедра "Автоматизація та управління технологічними процесами"
Курсова робота
З дисципліни "Теорія автоматичного керування".
Синтез позиційної стежить системи
Виконав: студент групи АТП-31
Байришевскій В.А.
Перевірив: Ігнатьєв О.О.
Саратов 2012
Завдання на роботу
Позиційна стежить система постійного струму являє собою автоматизований привід подачі металорізального верстата складається з послідовно з'єднаних: електронного підсилювача, електромашинного підсилювача (підсилювача потужності), електродвигуна і механічної передачі, з'єднаної з супортом. Всі ланки охоплені негативним зворотним зв'язком. Для забезпечення стійкості системи і заданих показників якості перехідного процесу необхідно синтезувати схему послідовного коригувального устрою, розрахованого з використанням логарифмічних частотних характеристик або додаткової зворотним зв'язком, що охоплює двигун. p align="center"> Вихідні дані до роботи
Загальний коефіцієнт посилення К200Постоянная часу підсилювача потужності Т розум 0.02 с. Постійна часу електродвигуна Т дв 0.03 с. Час регулювання t0.7 с. Перерегулювання s <0.25
Зміст
Завдання на роботу
Вихідні дані до роботи
Введення
1. Побудова передавальної функції стежить системи
1.1 Функціональна схема системи. Вибір і обгрунтування передавальних функцій елементів стежить системи
1.2 Структурна схема і передавальна функція системи
1.3 Визначення функції помилки системи
2. Визначення стійкості стежить системи
2.1 Алгебраїчний критерій стійкості
2.2 Критерій Найквіста - Михайлова
2.3 Критерій Михайлова
3. Синтез послідовного коректуючого пристрою
3.1 Побудова ЛАЧХ і ЛФЧХ вихідної системи
3.2 Побудова бажаної ЛАЧХ і ЛФЧХ
3.3 Визначення передавальної функції коригувального ланки
4. Синтез стежить системи з заданими характеристиками
4.1 Структурна схема і передавальна функція системи
4.2 Побудова кривої ...
