отримуємо:
,
Знайдемо необхідний крутний момент на тихохідному валу редуктора:
,
тут - прийняте ККД механізму передачі моменту від колеса до редуктора.
Гальмівний момент на валу двигуна знайдемо як
, (1.9)
де час гальмування.
Час гальмування приймаємо рівним 4 с, тоді
.
За результатами розрахунку параметрів двигуна і гальма вибираємо мотор-редуктор виробництва німецької фірми Bauer BK30 з двигуном D09LA4 і вбудованим гальмом постійного струму, що живиться від вбудованого випрямляча Z008B. Параметри наведені в таблиці 1.1
Таблиця 1.1
Тип двігателяD09LA4Тіп редуктораBK30, коніческійМощность на валу , кВт1.5Частота обертання вала , об/мін1390Передаточное чісло12Максімальний момент , 111Коеффіціент експлуатації fb2, 9Момент інерції , 0.0021Тіп тормозаZ008B, постійного токаТормозной момент , 20
.4 Перевірка часу гальмування і пуску
Тут буде необхідно знайти час розгону і гальмування завантаженої і порожньої візки, а потім, з урахуванням сил інерції, розрахувати коефіцієнт запасу по зчепленню для цих станів. Результати обчислень будуть зведені, в кінці, в таблицю. p align="justify"> Середній пусковий момент двигуна, за допомогою системи управління буде дорівнює:
В
Гальмівний момент гальма буде налаштований на значення:.
Визначення часу розгону навантаженого крана.
В
Визначення часу розгону порожнього крана.
В
Визначення часу гальмування навантаженого крана.
В
Визначення часу гальмування порожнього крана.
В
1.5 Розрахунок запасу зчеплення
Тепер, для всіх 4-х випадків порівняємо сили опору руху, включаючи сили інерції з силами зчеплення коліс з поверхнею катання:
В В В
і - відповідно сили зчеплення приводних коліс з поверхнею катання навантаженого і порожнього крана. - Коефіцієнт зчеплення для кранів працюють в закритому приміщенні [2, стор 425]. p> При розгоні навантаженого крана коефіцієнт запасу по зчепленню дорівнює:
В
При розгоні порожнього крана коефіцієнт запасу по зчепленню дорівнює:
В
При гальмуванні навантаженого крана коефіцієнт запасу по зчепленню дорівнює:
В
При гальмуванні порожнього крана коефіцієнт запасу по зчепленню дорівнює:
В
Результати розрахунків в даному пункті зведені в таблицю:
Таблиця 1.2
Час, сКоеффіціент запасу по сцепленію...
