трій, зберігає сигнал завдання (7 біт) до наступного переривання, забезпечує скидання сигналу завдання (z).
Г - генератор, подає на свій вихід тактові імпульси з постійною частотою (fг).
І - інтерполятор, ділить вхідну частоту (fr) залежно від сигналу на вхідний шині (Kv - 6 біт), на виході частота f.
Д - дільник, ділить вихідну частоту інтерполятора (f) на 12, на виході частота f/12
C - лічильник, відраховує необхідну кількість імпульсів, що надходять з дільника залежно від сигналу на вхідний шині (S - 12 біт), після чого подає сигнал на БУ (z) для зняття тактових імпульсів.
ЕК - електронний комутатор. На його вхід надходить завдання на напрям (r - 1 біт) і тактові імпульси з дільника f/12, на виході формується комутаційна функція (3ф, комутація по одній фазі)
УМ - підсилювач потужності, приймає на вхід комутаційну функцію, забезпечує комутацію фаз двигуна М.
В
Буферне пристрій швидкості
БУv - буферна пристрій служить для запам'ятовування інформації про швидкість, яку передає ЕОМ.
Буферне пристрій побудований на мікросхемах DD1, DD2 (К155ІЕ7). Мікросхема К155ІЕ7 - 4-розрядний реверсивний двійковий лічильник (опис див нижче). p align="justify"> Для завдання необхідного режиму роботи заземлені тактові входи, входу R використовуємо для скидання. Входу завантаження V з'єднаємо паралельно. При парафії на них негативного фронту з ЕОМ вхідна інформація запишеться на вихід БО, і буде збережена до приходу наступного сигналу завдання або сигналу скидання. br/>В
Цокольовка і опис роботи мікросхеми К155ІЕ7
Мікросхема представляє реверсивний чотирьохрозрядний лічильник, побудований на основі JK тригерів. Функціональні схеми лічильників наведені на малюнку. Особливістю лічильників є їх побудова з синхронного принципом, за яким усі тригери схеми перемикаються одночасно від одного рахункового імпульсу. Напрямку рахунку, а лічильниках визначається станом на лічильних входах тригера. При прямому рахунку на вході зворотного рахунку повинно бути напруга високого рівня, при зворотному рахунку на вході прямого рахунку повинно бути напруга високого рівня. Установка в нуль (скидання) лічильника здійснюється незалежно від станів інформаційних, лічильних входів і входу попереднього запису. Для побудови лічильника з більшою розрядністю використовуються виходи прямого і зворотного переносу. З виходу прямого перенесення імпульси подаються на вхід прямого рахунку наступного каскаду. Імпульси зворотного переносу подаються на вхід зворотного рахунку наступного каскаду. br/>В
Інтерполятор
І - інтерполятор, служить для перетворення двійкового коду в частоту пропорційну цьому коду (тобто для програмованого розподілу частоти)...
