Зміст
Введення
Завдання на КП
. Структурна схема управління ШД
. Функціональна схема управління виконавчими пристроями на базі ШД
. Опис роботи схеми
. Розробка принципової схеми
. Алгоритм роботи
Література
Введення
Мета курсового проектування є розробка екстремальної системи управління кроковим двигуном. Кроковий двигун служить для повороту об'єкта управління в площині і по куту місця. Управління кроковим двигуном буде вестися по двох каналах. Ці канали ідентичні, тому спроектуємо тільки один канал. br/>
Завдання на курсове проектування
Метод оптимізації - градієнтний;
Тип крокової двигуна - реверсивний, IH = 0.5A, U = 27В, 3 фази;
Комутація фаз ШД - по 1 фазі;
Розрядність по швидкості - 7 розрядів;
Розрядність по дорозі - 10 розрядів;
Гранична частота ШД -15 кГц;
Коефіцієнт розподілу за частотою - 12;
Ел. комутатор на дешифраторі.
1. Структурна схема управління об'єктом
Об'єктом управління системи є антена. Антена обертається в трьох координатах. Її привід здійснюється від двох крокових двигунів. Структурна схема представлена ​​на рис.1. br/>
Рис.1.
Розглянемо принцип роботи схеми на прикладі роботи верхнього (першого) каналу. Сигнал від ЕОМ (інформація про швидкість крокової двигуна і його шляху) надходить на буферну пристрій (БУ), де запам'ятовується. З буферного пристрою сигнали про швидкість і шляхи потрапляють в пристрій керування (УУ) кроковим двигуном. Пристрій управління обробляє сигнали по швидкості і шляху і видає на кроковий двигун інформацію (імпульси). Кроковий двигун повертається відповідно до завдання швидкості і шляху, і повертає об'єкт управління. Зворотний зв'язок з ЕОМ потрібна щоб, відстежувати сигнали з об'єкта управління і методом пошукової оптимізації (в даному випадку градієнтним методом) видавати сигнали на крокові двигуни для прийому антеною максимального сигналу. br/>
2. Функціональна схема управління кроковим двигуном
Схема представлена ​​на малюнку 2.
В
Рис.2.
ЕОМ - обробляє сигнал з датчика, виставляє на шину завдання завдання на швидкість (v - 6 біт), шлях (S - 12 біт), напрямок (r - 1 біт), подає сигнал на виконання.
БО - буферна прис...
