о переривання від п'яти джерел; асинхронний канал дуплексного послідовного введення/виводу інформації зі швидкістю до 375 кбіт/с; генератор, схему синхронізації управлінням.
1. Структура мікроконтролера сімейства MCS-51
Використання мікроконтролера (однокристальній ЕОМ) в системах управління забезпечує досягнення високих показників технічної ефективності при низьких матеріальних витратах. В даний час серед всіх 8-розрядних мікроконтролерів, сімейство MCS-51 є безсумнівним чемпіоном з кількості різновидів і компаній, що випускають його модифікації. br/>В
Рис.1. Структурна схема MCS-51
Базова конфігурація мікроконтролера представлена ​​на рис. 1. Вона містить загальні для всього сімейства MCS-51 периферійні пристрої. До складу мікроконтролера входять: 8-розрядний центральний процесор ЦП; два 16-розрядних таймера/лічильника; система дворівневого переривання; послідовний порт введення/виводу; чотири 8-розрядних паралельних порту, у яких кожну з 32 ліній можна налаштувати на введення або виведення, а 24 лінії можуть виконувати альтернативні функції. Внутрішні ПЗУ програм IROM і ОЗУ даних IRAM мають мінімальний обсяг 4 Кбайта і 128 байт відповідно. Базова конфігурація містить вбудовані засоби розширення своїх ресурсів, що дозволяють реалізувати поза кристала пам'ять програм EROM і пам'ять даних ERAM до 64 Кбайт кожна. Всі розташовані на кристалі пристрої підключені до внутрішньої мультиплексированной шині даних ШД. У будь-який момент до шини може бути підключений тільки одне джерело даних. Для цього виходи усіх джерел повинні мати третій стан. Число підключаються приймачів обмежено здатністю навантаження шини. p align="justify"> Для скорочення ширини фізичного інтерфейсу (числа контактів ІС) лінії паралельного порту виконують альтернативні функції. При зверненні до зовнішньої пам'яті порт P0 виконує функції суміщеної шини адреси/даних (AD), а P2 - шини старшого байта адреси (A). Всі лінії порту P3 виконують альтернативні функції управління і спеціального введення/виводу (AF). p align="justify"> Умовне графічне позначення MCS-51
Рис. 2. Умовне графічне позначення MCS-51
Висновки мікросхеми MCS-51 мають наступні призначення (див. табл. 1).
Таблиця 1. Призначення висновків MCS-51
В
2. Управління трифазним безколекторним електродвигуном постійного струму з використанням датчиків
мікроконтролер управління електродвигун датчик
Введення.
Області застосування безколекторних електродвигунів постійного струму (БКЕПТ) безперервно збільшуються. Причинами для цього є чудове співвідношення масогабаритних характеристик і потужнос...
