Федеральне агентство з освіти
Рязанський державний радіотехнічний університет
Кафедра АІТУ
Курсова робота
з дисципліни: В«Мікропроцесорні пристрої систем управлінняВ»
на тему: В«Мікроконтроллерні система управління трьохобмоткову безколекторним двигуном постійного струмуВ»
Виконав:
ст. гр. 630 Лапшин М.М.
Перевірив:
Муравйов С.І.
Рязань 2009
Зміст
Вихідні дані
Введення
. Структура мікроконтролера сімейства MCS-51
. Управління трифазним безколекторним електродвигуном постійного струму з використанням датчиків
. Структурна схема
. Принципова схема системи управління
. Блок-схема алгоритму програми
. Опис алгоритму програми
. Текст програми
Бібліографічний список
Вихідні дані
1тіпа МКMCS-512Чісло аналогових входов23Частота діскретізаціі40 Гц4Чісло дискретних входов105Чісло аналогових виходов16Чісло дискретних виходов87Частота передачі по UART8000 Гц8Тіп РК монітора2 рядки,? 12 символів в строке9Разрядность АЦП810Разрядность ЦАП811Программний модульОрганізовать логіку управління 3-тя обмотками мотора відповідно до спрямованим графом
Введення
В даний час в системах управління і обробки даних все частіше застосовуються мікроконтролери, вирішальні широкий спектр завдань. Однокристальні мікроконтролери (ОМК) є найбільш масовим видом пристроїв сучасної мікропроцесорної техніки, річний обсяг випуску яких становить понад 2,5 млрд. штук. Інтегруючи на одному кристалі високопродуктивний процесор, пам'ять і набір периферійних схем, ОМК дозволяють з мінімальними витратами реалізувати високоефективні системи та пристрої керування різними об'єктами (процесами). МК в системах управління забезпечує досягнення високих показників технічної ефективності при малих матеріальних витратах. Застосування однокристальнихмікроконтролерів дозволяє перенести основні витрати, пов'язані з розробкою вбудованих систем управління, з апаратної в програмну область. Структурна організація, набір команд і апаратурно-програмні засоби введення/виведення інформації мікроконтролерів найкраще пристосовані для завдань управління і регулювання в приладах. p align="justify"> МК-51 має в своєму складі апаратні засоби: процесор, до складу якого входять 1-байтное АЛУ і схеми апаратурною реалізації команд множення і ділення; стирані ПЗУ програм ємністю 4 Кб, ОЗУ даних ємністю 128 байт; два 16-бітових таймер/лічильника; програмовані схеми введення/виводу (32 лінії); блок дворівневого векторног...
