ті БКЕПТ, їх чудові характеристики розгону, мінімум витрат на технічне обслуговування та генерація малих акустичних та електричних шумів щодо універсальних (колекторних) електродвигунів постійного струму (ЕПГ). p align="justify"> В універсальних ЕПГ колекторний вузол управляє комутацією обмоток в потрібний момент часу. У БКЕПТ комутацією керує електроніка. Для визначення моменту комутації електроніка може використовувати або датчики положення або зворотну е.р.с., що генерується обмотками. Датчики положення найбільш часто використовуються в додатках, де пусковий момент істотно варіюється або де потрібна його високе значення. Датчики положення зазвичай використовуються в додатках, де двигун використовується для позиціонування. Управління БКЕПТ без датчиків використовується в тих випадках, коли пусковий момент істотно не змінюється і коли відсутня необхідність в управлінні позиціонуванням, як, наприклад, у вентиляторах. p align="justify"> У даних рекомендаціях щодо застосування описується управління БКЕПТ з використанням датчиків положення на ефекті Холла (для простоти далі згадуються як датчики Холла). У розглянутій реалізації враховується, як управління напрямком, так і управління частотою обертання з розімкненим контуром. br/>В
Малюнок 3. ATmega48 управляє БКЕПТ з використанням датчиків Холла
Принцип дії.
Управління БКЕПТ з використанням датчиків положення можна реалізувати шляхом використання мікроконтролерних вбудованих апаратних ресурсів, в т.ч. аналогово-цифровий перетворювач і таймер з ШІМ-виходом. Мікроконтролер Atmel ATmega48 охоплює в достатній мірі вимоги управління БКЕПТ, при цьому залишаючи ресурси і для вирішення інших завдань. До числа інших завдань можна, наприклад, віднести зв'язок за допомогою протоколів УАПП, SPI або TWI. p align="justify"> Трифазний БКЕПТ складається з статора з певною кількістю обмоток. Фундаментальний трифазний БКЕПТ використовує три обмотки (див. малюнок 3). Зазвичай ці обмотки позначаються, як U, V і W. У багатьох двигунів фундаментальне число обмоток розмножується в цілях зменшення кроку обертання і зниження пульсацій обертального моменту. p align="justify"> Ротор БКЕПТ складається з парного числа постійних магнітів. Кількість полюсів магнітів в роторі також визначає розмір кроку обертання і пульсації обертального моменту. Більше число полюсів дає менші кроки обертання і менші пульсації обертального моменту. На малюнку 4 показані різні конфігурації двигунів з більш ніж одним фундаментальним наборів обмоток і кількома полюсами. br/>В
Малюнок 4. БКЕПТ різних типів (двигун (a) містить два фундаментальних набору обмоток і чотири полюси, двигун (b) використовує три набори обмоток і вісім полюсів, а двигун (c) побудований на чотирьох наборах обмоток і восьми полюсах)
Той факт, що обмотки встановлені стаціонарно, а магніти обертаються, робить БКЕПТ більш лег...
