ify"> Далі, з бібліотеки пропонованих функціональних блоків необхідно зібрати ланцюжок представлену в додатку 2-4 (для трьох мов).
Налаштування регулятора здійснюється за допомогою прикладної програми PID Control.
В
Програма налаштовує DB (Data Block), в нашому випадку DB1, в якому прописані всі параметри настройки регулятора. Тут необхідно відключити диференціальну складову ланки, прописати коефіцієнт посилення пропорційної частини і час інтегрування. Крім того, параметр Manipulated Variable треба поставити в положення Automatic Operation. p align="justify"> Налаштування дають фільтрів можна змінювати через приписані до них Data блоки (DB4 і DB5).
У DB3 пропишемо змінні необхідні для налаштування ПІ-регулятора через WinCC (див. додаток 5).
Для виконання програми скористаємося програмою пакета Step7 - S7-PLCSIM.
В
Запис нашої програми в PLC здійснюється з Simatic Manager, як показано на картинці.
В
Зв'язок WinCC і Step7
Після того як наша програма створена і записана в PLC можна приступати до візуалізації процесу автоматизації: побудови технологічного процесу в SCADе та зв'язку останньої з програмою програмування.
В
Запускаємо WinСС через Step7. Для цього у вікні основної програми клацаємо по WinCC Application. Відкриється графічна оболонка пакета, в якій з наявної бібліотеки картинок технологічного обладнання необхідно зібрати схему процесу (як конструктор з деталей). br/>В
Необхідно отримати приблизно таку схему. Всі елементи моніторингу містяться у вікнах Object Palette і Style Palette
В
Для відображення параметрів процесу в SCADА обрані нами анімовані об'єкти необхідно прив'язати до змінним, заданих в таблиці символів Step7. Зв'язок здійснюється посредствам Teg-ів, які зчитують з пам'яті контролера значення потрібних змінних і прив'язують їх до анімованим об'єктах. p align="justify"> Тeg-і прописуються таким чином: натискаємо на який нас цікавить елементі індикації, заходимо в його властивості і в графі Teg прописуємо ім'я цікавить змінної з таблиці символів (переданої з Step7).
В
В
програмна середа технологічний процес
В
потім зберігаються і запускаємо наш проект. Якщо все зробити правильно, то ми побачимо приблизно таку картинку. br/>В
Наведено приклад контролю температури води шляхом регулювання подачі газу (теплоносія) в нагрівальну пальник-теплообмінник. Виконавчим механізмом є регулюючий клапан, на газовому трубопроводі, з електроприводом. ПІ-регулятор обчислює помилку неузгодженості між поточною температурою і її заданим значенням, видаючи керуючий вплив на регулю...
