gn="justify"> Метою даної курсової роботи є розробка мікропроцесорного пристрою управління технологічним процесом, представленого математичною моделлю. Необхідно скласти алгоритм роботи мікропроцесорної системи, розробити програму, що забезпечує виконання заданого алгоритму. br/>
1. Аналіз завдання
У процесі виконання даної курсової роботи необхідно розробити мікропроцесорний пристрій управління технологічним процесом.
У вихідних даних задана математична модель технологічного процесу, представлена ​​диференціальним рівнянням третього порядку такого вигляду
.
Технологічний процес являє собою об'єкт управління. Далі по диференціального рівняння буде складена передавальна функція технологічного процесу. p> Управляє роботою технологічного процесу мікропроцесорний пристрій управління (МПУУ). Необхідно скласти алгоритм роботи даного пристрою, розробити програму, що забезпечує виконання цього алгоритму. p> Мікроконтролер (МК) являє собою однокристальну ЕОМ, що включає мікропроцесор, необхідні види пам'яті і канали введення/виведення аналогової і цифрової інформації. Призначений для управління різними електронними пристроями та здійснення взаємодії між ними відповідно до закладеної в МК програмою. Основним класифікаційним ознакою МК є розрядність мікропроцесора. p> Розрядність МК визначається точністю даних, необхідної для управління об'єктами. Найбільш поширеним сімейством мікроконтролерів є 8-бітові мікроконтролери, широко використовуються в промисловості. У той час як 8-розрядні процесори загального призначення повністю витіснені більш продуктивними моделями, 8-розрядні мікроконтролери продовжують широко використовуватися. Це пояснюється тим, що існує велика кількість застосувань, в яких не потрібна висока продуктивність, але важлива низька вартість. p> Згідно з завданням, нам необхідно вибрати мікроконтролер КР1878ВЕ1 (An15E03). Цей мікроконтролер призначений для використання в системах управління, що працюють в масштабі реального часу. Мікроконтролер відрізняється малою кількістю зовнішніх висновків, низьким струмом споживання, високою продуктивністю, наявністю незалежної пам'яті даних і можливістю багаторазового перепрограмування пам'яті команд. Характерною особливістю його є гарвардська RISC-архітектура, що дозволяє виконувати будь-яку з 52 команд за два такти частоти процесора, єдина система команд для всього сімейства з можливістю адресації до двох операндов, що у пам'яті, малий час реакції на переривання і збереження контексту, широкий діапазон конфігурацій внутрішньої пам'яті команд, пам'яті даних і внутрішніх периферійних пристроїв.
Спрощена структурна схема центрального процесора мікроконтролера представлена ​​на рис. 1. Центральний процесор мікроконтролера призначений для виконання арифметичних і логічних перетворень 8-розрядних операндів, розта...
