шованих у пам'яті мікроконтролера. Архітектура процесора характеризується розділеної пам'яттю команд і даних. Це дозволяє поєднати процеси вибірки команд і вибірки операндів з пам'яті. Система команд процесора - симетрична, тобто маються двохоперандних команди, які працюють одночасно з двома операндами. Вибірка операндів з пам'яті даних у разі двохоперандних команд проводиться одночасно по двох різних шинам - даних SRC і даних DST, з окремими шинами адрес. Запис результату в пам'ять проводиться також за окремою шині даних запису. Адреса запису поєднаний з адресою читання операнда DST. p align="justify"> Команди процесора мають розмірність 16 розрядів. Для забезпечення механізмів переходу до підпрограм і переривань програм у процесорі існує окремий апаратний стек глибиною у вісім адрес, де зберігаються адреси повернення з підпрограм і переривань. У процесорі є службові регістри для підтримки методу адресації операндів. Для збереження значень цих регістрів і слова стану процесора при переривання програм і переходів до підпрограм запроваджено окремий апаратний стек даних глибиною в 16 байтів. Звернення до регістрів периферійних пристроїв мікроконтролера відбувається за тими ж шинам і точно так само, як і до оперативної пам'яті. br/>В
Рис. 1. Структурна схема центрального процесора мікроконтролера
Будь-яка з команд процесора виконується за однаковий період часу. Одночасно на різних стадіях виконуються три команди процесора. Умовні та безумовні переходи відбуваються за абсолютними адресами пам'яті команд, що дозволяє усунути втрату часу при виконанні переходів. br/>
2. Розробка функціональної схеми МПС
Укрупненная функціональна схема розглянутої мікропроцесорної системи має наступний вигляд (рис. 2).
В
Рис. 2. Укрупненная функціональна схема МПС
- МПУУ - мікропроцесорний пристрій управління;
- ТП - технологічний процес.
Більш детальна функціональна схема технологічного процесу має такий вигляд (рис. 3).
В
Рис. 3. Функціональна схема МПС
- СЕ - порівнює елемент;
- ЦВМ - цифрова обчислювальна машина;
- УЕ - підсилювальний елемент;
- ІЕ - виконавчий елемент;
- ОУ - об'єкт управління.
Доцільно вводити ЦВМ в систему управління об'єктом в тих випадках, коли потрібно обробляти велику кількість інформації, що надходить і коли на ЦВМ покладається вирішення низки завдань з обслуговуванням декількох залежних або незалежних каналів управління...
