б'єкта на схемі і попереджає диспетчера звуковим сигналом. Контролер щита запалює на щиті відповідний індикатор.
Для кількісної оцінки стану об'єкта на КП застосовують перетворювачі, які перетворять фізичні параметри (температура, тиск, напруга, струм) в нормовані електричні сигнали. Контролер КП вимірює значення цих сигналів і передає їх на ПУ в цифровому вигляді в посилках телевимірювання (ТІ) . Аналогічно ТЗ, ТІ надходять на ЕОМ і щит для відображення. Програма для ЕОМ може відстежувати рівні приходять вимірювань і сигналізувати, наприклад, про перевищення критичного порогу (уставки).
При необхідності втручання в хід контрольованого процесу оператор допомогою ЕОМ видає в систему команду Телекерування (ТУ) . C ЕОМ команда надходить на контролер ПУ, який передає його потрібного КП. Контролер КП при отриманні команди перевіряє її достовірність, видає електричний сигнал для включення виконавчого механізму (наприклад, запуск електродвигуна), передає на ПУ квитанцію про виконанні команди. Команди ТУ зазвичай двохпозиційні: ТУ Включити і ТУ Відключити. p> Сучасні контролери КП можуть отримувати інформацію не тільки з датчиків і перетворювачів, але і з різних мікропроцесорних пристроїв, наприклад, приладів обліку, струмових захистів. Для стикування з такими пристроями застосовують один з локальних інтерфейсів, наприклад, RS-485. Інформаційний обмін йде з використанням одного з сумісних протоколів, наприклад, Modbus.
Історія
Термін "Телемеханіка" був запропонований в 1905 році французьким ученим Е. Бранлі. Спочатку з поняттям телемеханіки пов'язували уявлення про управлінні по радіо рухливими військовими об'єктами. Відомі випадки застосування бойової техніки, оснащеної пристроями управління на відстані, в 1-й світовій війні.
Практичне застосування телемеханіки в мирних цілях почалося в 20-х роках 20 століття, головним чином на ж.-д. транспорті: телеуправління же.-д. сигналізацією і стрілками було вперше здійснено у 1927 на залізниці в Огайо (США). У 1933 в Московської енергосистемі (Мосенерго) введено в експлуатацію перший пристрій телесигналізації. Серійне заводське виробництво пристроїв телемеханіки в СРСР вперше було організовано в 1950 на заводі "Електропульт".
Розвиток телемеханіки йшло паралельно з розвитком електроніки та засобів зв'язку. Перші системи будували на релейних схемах. У 50-х роках на зміну реле прийшли більше надійні напівпровідникові елементи. В кінці 60-х років почалося використання інтегральних схем.
У Наприкінці 80-х років в схемотехніці систем телемеханіки стався якісний стрибок. Замість мікросхем жорсткої логіки в контролерах стали використовувати мікропроцесори. Це дозволило гнучко адаптувати апаратуру під вирішення конкретного завдання шляхом заміни програмного забезпечення. У 1992 році був виготовлений перший в Білорусі комплекс телемеханіки "Сіріус", побудований на восьмирозрядних мікропроцесорах. Частина програмного забезпечення і конфігурація системи завантажувалася в пам'ять контролера з ПЕОМ.
Сучасні програмно-технічні комплекси (наприклад, ПТК АРКОНА, розроблений в 2001 році) будують також на основі мікропроцесорних контролерів. В даний час це 16 і 32-розрядні системи з високою швидкодією і достатнім об'ємом пам'яті. Все більшого значення має програмне оснащення контролерів. Для зберігання програм і даних застосовують FLASH-пам'ять, що дозволяє легко міняти програму і забезпечувати швидкий перезапуск системи у випадку збою.
Тенденції розвитку
У сучасній системі телемеханіки велика увага приділяється програмному забезпеченню системи та інтеграції з діючими системами та програмними комплексами. Стандартом стало графічне представлення схем контрольованого процесу (мнемосхем) з "живим" відображенням поточного стану, управління об'єктом з кадрів мнемосхем.
У програмному забезпеченні спостерігається тенденція до стандартизації програмних інтерфейсів систем збору даних і обробних програм (технологія OPC), зростає потреба експорту зібраних даних в спеціалізовані програми (розрахунку режимів, планування, аналітичні, АРМ фахівців). У умовах ускладнення систем підвищується роль засобів діагностики і налагодження.
З технічного боку в системах все частіше використовуються сучасні швидкісні канали зв'язку (оптоволокно, Ethernet) і бездротові технології (наприклад, транкінговий і стільниковий зв'язок). Разом з тим зберігається потреба стикування з морально (а іноді і фізично) застарілими "Успадкованими" системами, із збереженням їх протоколів зв'язку. На контрольованих об'єктах все частіше виникає необхідність стикування з локальними технологічними системами.
Поряд з ускладненням самих систем та їх програмного забезпечення спостерігається зміна вимог до реалізованим функцій. До традиційних функцій телемеханіки (Телесигналізація, телевимірювання, телекерув...
