льної функції Wз (z), який представлений поліномом другого ступеня. У цьому випадку система буде стійка, коли буде виконана така умова:
В
Розрахуємо передавальну функцію Wз (z) і оцінимо її стійкість при заданих коефіцієнтах: 1 = 0,01; 2 = 0,04; 1 = 8; 2 = 0; = 1;
Зробивши розрахунки в попередніх пунктах, отримали наступні значення коефіцієнтів:
В В В В
Розраховуємо коефіцієнти при різних ступенях z з урахуванням інтервалу дискретизації аналого-цифровий САУ T = 1мс:
В В В В В В
Так як умова для стійкості виконується, то дана система є стійкою.
Графіки для інтервалів дискретизації T д1 = 2мc і T Д2 = 0,3 мс представлені нижче.
Графік перехідних процесів
В
Частотна характеристика
В
автоматичне керування аналоговий цифровий
Висновок
В результаті виконаної роботи було виявлено, що із зменшенням інтервалу дискретизації T д дискретна система стає ближче до аналогової і більше точно передає її характер.
