ify">
ЛФЧХ В
3. Синтезувати коригуючий пристрій, що забезпечує настройку замкнутої системи на технічний оптимум
Для подальших розрахунків приймаємо k = 88.3 .
Задана передатна функція розімкнутої системи має вигляд:
В
Розкладемо апериодическое ланка 2-го порядку на дві ланки 1-го.
В
Для оптимізації досить компенсувати більшу постійну часу, рівну 1.136. Це і дозволяє зробити коригуючий пристрій. p align="justify"> Запишемо передавальну функцію бажаної системи:
В
Приймемо Tm рівній мінімальної постійної часу тобто 0,0167 і отримаємо:
В
Використовуючи такий вираз:
В
знайдемо передавальну функцію коригуючого пристрою:
В
Пристрій складається з двох ланок - інтегруючого і аперіодичного, включених послідовно.
) інтегруюча ланка
) апериодическое ланка
2
4. Розрахувати перехідні процеси при ступінчастому зміні задає і обурює впливів. Визначити типові показники якості
Використовуючи програму МІК-АЛ, змоделюємо систему з коригувальним пристроєм і без нього і проаналізуємо перехідні характеристики цих систем.
а) Вихідна система (без корекції):
Візьмемо вхідний вплив g = 1 і обурення рівне 0:
В
Т.к. процес коливальний, час перехідного процесу Т становить близько 5 мс. Є два перерегулювання до того, як графік входить в 5%-й коридор, величина найбільшого s становить 100 * (1,49-1)/ 1 = 49%. Система потребує корекції.
Додамо в систему рівноваги вплив, для системи, в сталому режимі, тобто через 2 * Т секунд:
В
Час перехідного процесу для обурення приблизно таке ж, проте величина перерегулювання трохи менше (приблизно 30%).
Висновок: система потребує коригуючому пристрої, здатному зробити процес апериодическим з величиною перерегулювання не більше 5% для вхідного впливу і обурення.
б) Розглянемо систему з коригувальним пристроєм, розрахованим у третьому пункті даної роботи.
Візьмемо вхідний вплив g = 1 і рівноваги вплив z = 0:
В
Величина перерегулювання скоротилася до 100 * (1.05-1)/1 = 5%, а час перехідного процесу до 150 мс, що приблизно відповідає технічному оптимуму для замкнутої вихідної системи за величиною перерегулювання ( s = 4.7%), і приблизно відповідає йому за часом регулюван...
