ня (T = 5 * T m == 100 мс).
Після коректування перехідний процес з заданою дією і обуренням виглядає наступним чином:
В
Обурення, чинна в момент часу t = 0.22 с, виглядає на графіку у вигляді кривої лінії, різко піднімається вгору. Час цього процесу становить приблизно 150 мс, перерегулювання взагалі відсутня, процес монотонний. Варто зауважити, що при вхідній дії рівному 5, величина перерегулювання по вхідному впливу становить 100 * (5.22-5)/5 = 4.4%, тобто якість процесу вище, ніж для технічного оптимуму.
Висновок
У даній роботі було зроблено наступне: 1) знайдений коефіцієнт К, що забезпечує задану статичну помилку не більше 1.9%, 2) досліджена вийшла система на стійкість; 3) знайдено коригуючий пристрій, що забезпечує вихідної системі технічний оптимум; 4) аналіз вихідної і скоригованого систем.
) Знайдений в п. 1 коефіцієнт забезпечує статичну помилку системи не більше 1.9%, т.ч. з першої поставленим завданням у цій роботі впоралися.
) Використовуючи перевірку за Найквіста і Гурвіцу, було доведено, що система з коефіцієнтом До регулятора, знайденим в п. 1, стійка.
) Для налаштування системи на технічний оптимум було синтезовано коригуючий пристрій у вигляді двох ланок: пропорційно-інтегрального і аперіодичного.
) Аналіз показав, що робили ми все це не дарма.
